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  当期目录
2015年 第37卷 第3期
刊出日期:2015-05-20

论文与报告
 
论文与报告
压电微夹钳的复合控制模型及实验
郑军辉, 崔玉国, 娄军强, 薛飞
2015 Vol. 37 (3): 257-263    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0257
摘要 ( 580 )
PDF (696 KB)  ( 322 )
HTML (1 KB)
 
一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析
董伟光, 王洪光, 姜勇
2015 Vol. 37 (3): 264-270    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0264
摘要 ( 721 )
PDF (603 KB)  ( 453 )
HTML (1 KB)
 
基于平面约束的欠驱动爬壁机器人手眼标定方法
刘佳君, 孙振国, 张文增, 陈强
2015 Vol. 37 (3): 271-276,285    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0271
摘要 ( 1029 )
PDF (818 KB)  ( 332 )
HTML (1 KB)
 
基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法
付生鹏, 赵吉宾, 夏仁波, 刘伟军
2015 Vol. 37 (3): 277-285    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0277
摘要 ( 706 )
PDF (552 KB)  ( 351 )
HTML (1 KB)
 
冗余驱动仿下颌运动机器人工作空间分析及试验验证
温海营, 丛明, 王贵飞, 杜婧, 徐卫良
2015 Vol. 37 (3): 286-297    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0286
摘要 ( 1017 )
PDF (1410 KB)  ( 283 )
HTML (1 KB)
 
气动肌肉关节的无模型自适应CMAC迟滞补偿控制
鲍春雷, 王斌锐, 金英连, 柯海森
2015 Vol. 37 (3): 298-303,309    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0298
摘要 ( 659 )
PDF (873 KB)  ( 291 )
HTML (1 KB)
 
基于人体运动意图卡尔曼预测的外骨骼机器人控制及实验
龙亿, 杜志江, 王伟东
2015 Vol. 37 (3): 304-309    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0304
摘要 ( 1571 )
PDF (555 KB)  ( 814 )
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基于多源信息和广义回归神经网络的下肢运动模式识别
刘磊, 杨鹏, 刘作军
2015 Vol. 37 (3): 310-317    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0310
摘要 ( 733 )
PDF (661 KB)  ( 258 )
HTML (1 KB)
 
整体螺旋桨叶片型面机器人砂带抛磨方法
张明德, 王加林, 张卫青, 王兴龙
2015 Vol. 37 (3): 318-326,368    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0318
摘要 ( 595 )
PDF (1161 KB)  ( 317 )
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空间网格化的机器人变参数精度补偿技术
洪鹏, 田威, 梅东棋, 曾远帆
2015 Vol. 37 (3): 327-335    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0327
摘要 ( 573 )
PDF (616 KB)  ( 369 )
HTML (1 KB)
 
蛇形机器人水下3D运动建模与仿真
李立, 王明辉, 李斌, 吕艳辉, 郭宪
2015 Vol. 37 (3): 336-342    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0336
摘要 ( 813 )
PDF (645 KB)  ( 382 )
HTML (1 KB)
 
机器海豚行波推进模式下的平均速度控制方法
任光, 戴亚平
2015 Vol. 37 (3): 343-350    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0343
摘要 ( 634 )
PDF (502 KB)  ( 223 )
HTML (1 KB)
 
模拟月壤-模拟月岩交界面钻进特征提取与辨识
全齐全, 史晓萌, 唐德威, 邓宗全, 姜生元
2015 Vol. 37 (3): 351-360    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0351
摘要 ( 1267 )
PDF (1119 KB)  ( 277 )
HTML (1 KB)
 
基于主动偏心轮的全方位移动机器人航位推算与跟踪控制
张一淳, 张雪波, 方勇纯, 沈佩尧
2015 Vol. 37 (3): 361-368    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0361
摘要 ( 726 )
PDF (993 KB)  ( 318 )
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基于视觉特征的大范围地形感知
张伟东, 张伟, 李振鹏, 顾建军
2015 Vol. 37 (3): 369-375    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0369
摘要 ( 1456 )
PDF (935 KB)  ( 390 )
HTML (1 KB)
 
考虑结构变形的机器人运动学标定及补偿
刘志, 赵正大, 谢颖, 任书楠, 陈恳
2015 Vol. 37 (3): 376-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0376
摘要 ( 825 )
PDF (735 KB)  ( 422 )
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