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  当期目录
2015年 第37卷 第2期
刊出日期:2015-03-20

论文与报告
评述
 
论文与报告
面向机器人室内建图的RGB-D 图像对齐算法
王锋, 程敏, 陈小平
2015 Vol. 37 (2): 129-135    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0129
摘要 ( 876 )
PDF (664 KB)  ( 827 )
HTML (1 KB)
 
可拼接式全柔性电容触觉阵列传感器设计与实验
黄英, 郭小辉, 刘家俊, 马阳洋, 刘彩霞, 刘平, 田合雷
2015 Vol. 37 (2): 136-141,151    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0136
摘要 ( 795 )
PDF (1057 KB)  ( 732 )
HTML (1 KB)
 
群机器人多目标搜索中的合作协同和竞争协同
张云正, 薛颂东, 曾建潮
2015 Vol. 37 (2): 142-151    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0142
摘要 ( 768 )
PDF (554 KB)  ( 364 )
HTML (1 KB)
 
3 自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法
宋大雷, 孟祥冬, 齐俊桐, 韩建达
2015 Vol. 37 (2): 152-160    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0152
摘要 ( 1384 )
PDF (1426 KB)  ( 426 )
HTML (1 KB)
 
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究
王明辉, 马书根, 李斌, 李楠
2015 Vol. 37 (2): 161-167    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0161
摘要 ( 648 )
PDF (596 KB)  ( 309 )
HTML (1 KB)
 
仿青蛙游动机器人机构设计
樊继壮, 仇裕龙, 张伟, 王欢
2015 Vol. 37 (2): 168-175,187    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0168
摘要 ( 821 )
PDF (1324 KB)  ( 474 )
HTML (1 KB)
 
仿海蟹机器人浮游步态动力学建模与运动控制
王海龙, 王刚, 陈曦, 王立权, 韩世凯
2015 Vol. 37 (2): 176-187    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0176
摘要 ( 864 )
PDF (1154 KB)  ( 421 )
HTML (1 KB)
 
具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性控制
孙飞虎, 喻俊志, 徐德
2015 Vol. 37 (2): 188-195,203    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0188
摘要 ( 868 )
PDF (2995 KB)  ( 392 )
HTML (1 KB)
 
基于效率与安全机制的核电站巡检与应急机器人的局部路径优化方法
熊鹏文, 宋爱国, 东辉, 吴常铖, 纪鹏, 丁飞
2015 Vol. 37 (2): 196-203    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0196
摘要 ( 680 )
PDF (1006 KB)  ( 577 )
HTML (1 KB)
 
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划
宋屹峰, 王洪光, 李贞辉, 姜勇
2015 Vol. 37 (2): 204-211,223    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0204
摘要 ( 711 )
PDF (1094 KB)  ( 409 )
HTML (1 KB)
 
基于免疫模糊PID 的小型农业机械路径智能跟踪控制
熊中刚, 叶振环, 贺娟, 陈连贵, 令狐金卿
2015 Vol. 37 (2): 212-223    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0212
摘要 ( 780 )
PDF (670 KB)  ( 486 )
HTML (1 KB)
 
基于虚拟仿真的并联构型手控器动力学建模与力反馈控制
郭盛, 梁艺瀚, 王志群, 曲海波
2015 Vol. 37 (2): 224-230    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0224
摘要 ( 1285 )
PDF (766 KB)  ( 292 )
HTML (1 KB)
 
基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试
徐志刚, 白鑫林, 王军义, 贺云
2015 Vol. 37 (2): 231-236    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0231
摘要 ( 688 )
PDF (608 KB)  ( 330 )
HTML (1 KB)
 
基于修正加权矩阵的3 维解耦无偏量测转换交互式多模型算法
李为, 李一平, 封锡盛
2015 Vol. 37 (2): 237-245,253    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0237
摘要 ( 649 )
PDF (794 KB)  ( 299 )
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微型腿式胶囊机器人的设计与分析
邵琪, 刘浩, 杨臻达, 王恒之, 李洪谊
2015 Vol. 37 (2): 246-253    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0246
摘要 ( 692 )
PDF (566 KB)  ( 506 )
HTML (1 KB)
 
评述
Comments on “Sidewinding with Minimal Slip: Snake and Robot Ascent of Sandy Slopes”
LIU Jinguo, GAO Yang, WANG Yuechao, MA Shugen, LUO Yifan
2015 Vol. 37 (2): 254-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0254
摘要 ( 1379 )
PDF (585 KB)  ( 255 )
HTML (1 KB)
 
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