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  当期目录
2015年 第37卷 第1期
刊出日期:2015-01-20

论文与报告
 
论文与报告
基于干扰力时间积分的悬吊漂浮物随动控制方法
邹胜宇, 刘振, 高海波, 丁亮, 李楠, 邓宗全
2015 Vol. 37 (1): 1-8,16    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.001
摘要 ( 1443 )
PDF (970 KB)  ( 410 )
HTML (1 KB)
 
基于肌电信号容错分类的手部动作识别
丁其川, 赵新刚, 韩建达
2015 Vol. 37 (1): 9-16    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.009
摘要 ( 1512 )
PDF (636 KB)  ( 450 )
HTML (1 KB)
 
多机器人探索系统的人机共享控制
张晗, 陈卫东, 王景川
2015 Vol. 37 (1): 17-24    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.017
摘要 ( 2559 )
PDF (825 KB)  ( 517 )
HTML (1 KB)
 
基于机械臂耦合力矩评估的组合航天器姿态协调控制
王明, 黄攀峰, 常海涛, 王东科
2015 Vol. 37 (1): 25-34    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.025
摘要 ( 1399 )
PDF (615 KB)  ( 328 )
HTML (1 KB)
 
宏微结合的多机械手微装配机器人系统
李海鹏, 邢登鹏, 张正涛, 徐德, 张大朋
2015 Vol. 37 (1): 35-42    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.035
摘要 ( 1383 )
PDF (787 KB)  ( 388 )
HTML (1 KB)
 
冗余驱动仿下颌运动机器人的机构设计及轨迹规划
杜婧, 丛明, 温海营, 王贵飞, 徐卫良
2015 Vol. 37 (1): 43-52    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.043
摘要 ( 1373 )
PDF (1513 KB)  ( 413 )
HTML (1 KB)
 
绳驱动并联踝关节康复机构设计及运动性能分析
禹润田, 方跃法, 郭盛
2015 Vol. 37 (1): 53-62,73    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.053
摘要 ( 1417 )
PDF (1546 KB)  ( 466 )
HTML (1 KB)
 
四足机器人对角小跑步态下液压驱动单元位置伺服控制特性参数灵敏度研究
孔祥东, 俞滨, 权凌霄, 巴凯先, 李满天
2015 Vol. 37 (1): 63-73    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0063
摘要 ( 1336 )
PDF (895 KB)  ( 247 )
HTML (1 KB)
 
四足机器人对角小跑步态全方位移动控制方法及其实现
孟健, 李贻斌, 李彬
2015 Vol. 37 (1): 74-84    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.074
摘要 ( 1405 )
PDF (1130 KB)  ( 450 )
HTML (1 KB)
 
连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制
孟健, 李贻斌, 柴汇, 李彬
2015 Vol. 37 (1): 85-93    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.085
摘要 ( 1905 )
PDF (1419 KB)  ( 423 )
HTML (1 KB)
 
基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计
周璠, 郑伟, 汪增福
2015 Vol. 37 (1): 94-101    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.094
摘要 ( 1474 )
PDF (1511 KB)  ( 360 )
HTML (1 KB)
 
一种面向无人驾驶汽车的高效交通标志识别方法
宋文杰, 付梦印, 杨毅
2015 Vol. 37 (1): 102-111    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.102
摘要 ( 2069 )
PDF (1061 KB)  ( 672 )
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面向动态高遮挡环境的移动机器人自适应位姿跟踪算法
王勇, 陈卫东, 王景川, 肖鹏
2015 Vol. 37 (1): 112-121    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.112
摘要 ( 1651 )
PDF (1131 KB)  ( 458 )
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一种融合全局及显著性区域特征的室内场景识别方法
牛杰, 卜雄洙, 钱堃, 李众
2015 Vol. 37 (1): 122-128    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.122
摘要 ( 1727 )
PDF (653 KB)  ( 6481 )
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