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  当期目录
2014年 第36卷 第6期
刊出日期:2014-11-20

论文与报告
 
论文与报告
基于混杂理论的机器人辅助康复治疗控制方法
徐国政, 宋爱国, 高翔, 徐宝国, 梁志伟
2014 Vol. 36 (6): 641-646    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0641
摘要 ( 701 )
PDF (956 KB)  ( 372 )
HTML (1 KB)
 
利用Kinect的人体动作视觉感知算法
朱特浩, 赵群飞, 夏泽洋
2014 Vol. 36 (6): 647-653    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0647
摘要 ( 2441 )
PDF (8820 KB)  ( 248 )
HTML (1 KB)
 
基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法
辛煜, 梁华为, 梅涛, 黄如林, 杜明博, 王智灵, 陈佳佳, 赵盼
2014 Vol. 36 (6): 654-661    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0654
摘要 ( 1554 )
PDF (1471 KB)  ( 910 )
HTML (1 KB)
 
基于多约束误差函数的2维激光雷达和摄像机标定方法
彭梦, 蔡自兴
2014 Vol. 36 (6): 662-667,675    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0662
摘要 ( 680 )
PDF (21615 KB)  ( 174 )
HTML (1 KB)
 
面向助力膝关节外骨骼的弹性驱动器研制及实验研究
韩亚丽, 祁兵, 于建铭, 宋爱国, 朱松青
2014 Vol. 36 (6): 668-675    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0668
摘要 ( 753 )
PDF (3946 KB)  ( 360 )
HTML (1 KB)
 
四足机器人对角小跑中机体翻转分析与姿态控制
谢惠祥, 尚建忠, 罗自荣, 薛勇
2014 Vol. 36 (6): 676-682    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0676
摘要 ( 663 )
PDF (683 KB)  ( 269 )
HTML (1 KB)
 
基于实物标记的显微定位方法
孙伏骏, 朱军辉, 杨飞雨, 陈瑞华, 孙立宁, 汝长海
2014 Vol. 36 (6): 683-687,696    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0683
摘要 ( 673 )
PDF (1262 KB)  ( 226 )
HTML (1 KB)
 
基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的步态控制
高琴, 王哲龙, 赵红宇
2014 Vol. 36 (6): 688-696    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0688
摘要 ( 1223 )
PDF (2206 KB)  ( 298 )
HTML (1 KB)
 
基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制
杨贵志, 马书根, 李斌, 王明辉
2014 Vol. 36 (6): 697-703    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0697
摘要 ( 694 )
PDF (6043 KB)  ( 274 )
HTML (1 KB)
 
胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究
谭人嘉, 刘浩, 李洪谊, 王越超
2014 Vol. 36 (6): 704-710    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0704
摘要 ( 756 )
PDF (9090 KB)  ( 124 )
HTML (1 KB)
 
主动螺旋驱动式管道机器人
刘清友, 李雨佳, 任涛, 陈永华
2014 Vol. 36 (6): 711-718    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0711
摘要 ( 1602 )
PDF (18367 KB)  ( 320 )
HTML (1 KB)
 
基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划
陆志远, 甘亚辉, 戴先中, 段晋军
2014 Vol. 36 (6): 719-729    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0719
摘要 ( 1241 )
PDF (9784 KB)  ( 215 )
HTML (1 KB)
 
基于有限元方法的3-PPSR 大长径比柔性并联机器人刚度模型分析
栾玉亮, 荣伟彬, 孙立宁
2014 Vol. 36 (6): 730-736    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0730
摘要 ( 670 )
PDF (1994 KB)  ( 374 )
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3-RPS并联机构弹性动力学建模方法
落海伟, 张俊, 王辉, 黄田
2014 Vol. 36 (6): 737-743,750    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0737
摘要 ( 1236 )
PDF (2050 KB)  ( 269 )
HTML (1 KB)
 
搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成
祁若龙, 周维佳, 张伟, 张骁
2014 Vol. 36 (6): 744-750    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0744
摘要 ( 631 )
PDF (5373 KB)  ( 153 )
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基于精简路标的机器人视觉归航算法
朱齐丹, 刘传家, 蔡成涛
2014 Vol. 36 (6): 751-757,768    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0751
摘要 ( 704 )
PDF (4556 KB)  ( 334 )
HTML (1 KB)
 
动态环境下基于旋转-平移解耦的立体视觉里程计算法
康轶非, 宋永端, 宋宇, 闫德立
2014 Vol. 36 (6): 758-768    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0758
摘要 ( 1110 )
PDF (3076 KB)  ( 261 )
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