作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
《机器人》录用定稿文章实现网络首发
[2018-05-18]
第5期智能自动化学科前沿讲习班
[2018-05-17]
2018年中国自动化大会
[2018-03-23]
祝贺《机器人》编委邓宗全教授当选院士
[2017-11-27]
“机器人人机交互技术”专题征稿通知
[2017-11-24]
认知机器人与人工智能学术研讨会会议通知
[2017-11-13]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2014年 第36卷 第5期
刊出日期:2014-09-20

论文与报告
 
论文与报告
一种气动静压软体机器人的驱动力产生机理及控制策略
郑俊君, 宋小波, 姜祖辉, 谭治英
2014 Vol. 36 (5): 513-518    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0513
摘要 ( 957 )
PDF (4712 KB)  ( 533 )
HTML (1 KB)
 
用于机械臂末端感知的激光测距传感器设计
张禹, 孙奎, 张元飞, 刘宏, 朱万彬
2014 Vol. 36 (5): 519-526,534    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0519
摘要 ( 1117 )
PDF (2462 KB)  ( 376 )
HTML (1 KB)
 
基于信息增益的SLAM图精简
程见童, 江振宇, 张银辉, 张为华
2014 Vol. 36 (5): 527-534    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0527
摘要 ( 1171 )
PDF (1248 KB)  ( 351 )
HTML (1 KB)
 
胸鳍摆动推进仿生鱼的设计及水动力实验
牛传猛, 毕树生, 蔡月日, 张利格, 马宏伟
2014 Vol. 36 (5): 535-543    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0535
摘要 ( 918 )
PDF (10200 KB)  ( 167 )
HTML (1 KB)
 
液压驱动六足机器人步行腿节段长度比例研究
邓宗全, 刘逸群, 高海波, 赵亮, 丁亮, 于海涛
2014 Vol. 36 (5): 544-551    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0544
摘要 ( 987 )
PDF (2105 KB)  ( 271 )
HTML (1 KB)
 
智能柔性机械臂的建模和振动主动控制研究
娄军强, 魏燕定, 杨依领, 谢锋然, 赵晓伟
2014 Vol. 36 (5): 552-559,575    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0552
摘要 ( 995 )
PDF (3221 KB)  ( 421 )
HTML (1 KB)
 
基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM
辛菁, 苟蛟龙, 马晓敏, 黄凯, 刘丁, 张友民
2014 Vol. 36 (5): 560-568    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0560
摘要 ( 2398 )
PDF (6313 KB)  ( 618 )
HTML (1 KB)
 
双手爪爬杆机器人对杆件的位姿检测与自主抓夹
胡杰, 管贻生, 吴品弘, 苏满佳, 张宏
2014 Vol. 36 (5): 569-575    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0569
摘要 ( 845 )
PDF (688 KB)  ( 348 )
HTML (1 KB)
 
融合神经元激励机制的机器人情景学习与行为控制
刘冬, 丛明, 高森, 韩晓东, 杜宇
2014 Vol. 36 (5): 576-583    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0576
摘要 ( 1229 )
PDF (978 KB)  ( 370 )
HTML (1 KB)
 
一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法
鄂明成, 刘虎, 张秀丽, 付成龙, 马宏绪
2014 Vol. 36 (5): 584-591    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0584
摘要 ( 838 )
PDF (1474 KB)  ( 418 )
HTML (1 KB)
 
An Analytic and Optimal Inverse Kinematic Solution for a 7-DOF Space Manipulator
WANG Yingshi, SUN Lei, YAN Wenbin, LIU Jingtai
2014 Vol. 36 (5): 592-599    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0502
摘要 ( 1396 )
PDF (1563 KB)  ( 422 )
HTML (1 KB)
 
Design and Application of a Robust Vision Tracking System for Unmanned Rotorcraft
FAN Baojie, DU Yingkui
2014 Vol. 36 (5): 600-608    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0600
摘要 ( 687 )
PDF (1401 KB)  ( 273 )
HTML (1 KB)
 
一种基于电子海图的欠驱动AUV区域搜索方案
李晔, 姜言清, 张国成, 黄蜀玲, 李一鸣, 陈鹏云
2014 Vol. 36 (5): 609-618    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0609
摘要 ( 797 )
PDF (1594 KB)  ( 417 )
HTML (1 KB)
 
基于信息增益一致性的多机器人地图融合算法
邹宇华, 陈伟海, 王建华, 吴星明
2014 Vol. 36 (5): 619-626    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0619
摘要 ( 1295 )
PDF (9594 KB)  ( 189 )
HTML (1 KB)
 
一种可搜索无限个邻域的改进A*算法
辛煜, 梁华为, 杜明博, 梅涛, 王智灵, 江如海
2014 Vol. 36 (5): 627-633    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0627
摘要 ( 875 )
PDF (11331 KB)  ( 205 )
HTML (1 KB)
 
一种光照度不一致鲁棒立体匹配算法
曹晓倩, 马彩文
2014 Vol. 36 (5): 634-640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0634
摘要 ( 910 )
PDF (4065 KB)  ( 230 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发