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  当期目录
2014年 第36卷 第4期
刊出日期:2014-07-20

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
高性能液压驱动四足机器人SCalf的设计与实现
柴汇, 孟健, 荣学文, 李贻斌
2014 Vol. 36 (4): 385-391    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0385
摘要 ( 1839 )
PDF (652 KB)  ( 708 )
HTML (1 KB)
 
基于人体特殊步态分析的下肢外骨骼机构设计
贾山, 韩亚丽, 路新亮, 徐旭, 王兴松
2014 Vol. 36 (4): 392-401,410    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0392
摘要 ( 1084 )
PDF (8881 KB)  ( 317 )
HTML (1 KB)
 
基于多目标粒子群优化算法的自由漂浮空间机器人负载最大化轨迹优化
刘勇, 贾庆轩, 陈钢, 孙汉旭
2014 Vol. 36 (4): 402-410    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0402
摘要 ( 1634 )
PDF (731 KB)  ( 381 )
HTML (1 KB)
 
非惯性系下舰载稳定平台动力学建模及特性分析
刘晓, 赵铁石, 高佳伟
2014 Vol. 36 (4): 411-418    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0411
摘要 ( 890 )
PDF (557 KB)  ( 249 )
HTML (1 KB)
 
机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪
乐健, 张华, 叶艳辉, 彭园
2014 Vol. 36 (4): 419-424    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0419
摘要 ( 931 )
PDF (1986 KB)  ( 497 )
HTML (1 KB)
 
基于主从任务转化的冗余度机器人避障算法
申浩宇, 吴洪涛, 陈柏, 丁力, 杨小龙
2014 Vol. 36 (4): 425-429    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0425
摘要 ( 1629 )
PDF (686 KB)  ( 391 )
HTML (1 KB)
 
液滴微操作机械手的机理分析与实验
张勤, 甘裕明, 黄维军, 青山尚之
2014 Vol. 36 (4): 430-435,445    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0430
摘要 ( 1534 )
PDF (1708 KB)  ( 450 )
HTML (1 KB)
 
基于运动学模型的细胞拨动方法
赵启立, 崔茂盛, 孙明竹, 秦岩丁, 赵新
2014 Vol. 36 (4): 436-445    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0436
摘要 ( 1151 )
PDF (10098 KB)  ( 160 )
HTML (1 KB)
 
基于最优S型曲线轨迹的硅片传输机器人末端振动抑制方法
吴明月, 刘延杰, 蔡鹤皋
2014 Vol. 36 (4): 446-454    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0446
摘要 ( 1071 )
PDF (1363 KB)  ( 308 )
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深海AUV下潜过程浮力变化研究
武建国, 徐会希, 刘健, 王晓飞
2014 Vol. 36 (4): 455-460    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0455
摘要 ( 1201 )
PDF (889 KB)  ( 266 )
HTML (1 KB)
 
基于可见光下双目视觉的手术导航研究与仿真
黄敏, 鲍苏苏, 邱文超
2014 Vol. 36 (4): 461-468,476    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0461
摘要 ( 1000 )
PDF (3941 KB)  ( 455 )
HTML (1 KB)
 
基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计
丁其川, 赵新刚, 韩建达
2014 Vol. 36 (4): 469-476    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0469
摘要 ( 1253 )
PDF (1427 KB)  ( 502 )
HTML (1 KB)
 
基于接触力信息的解耦式力反馈手控器
宋荆洲, 白杨, 孙汉旭, 贾庆轩, 高欣, 王一帆
2014 Vol. 36 (4): 477-484    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0477
摘要 ( 786 )
PDF (12611 KB)  ( 184 )
HTML (1 KB)
 
直线超声电机驱动的平面3-PRR并联平台的运动学标定
周丽平, 张泉, 孙志峻
2014 Vol. 36 (4): 485-490    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0485
摘要 ( 887 )
PDF (947 KB)  ( 237 )
HTML (1 KB)
 
基于多层Morphin搜索树的UGV局部路径规划算法
诸葛程晨, 唐振民, 石朝侠
2014 Vol. 36 (4): 491-497    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0491
摘要 ( 1056 )
PDF (2597 KB)  ( 279 )
HTML (1 KB)
 
差动式全方位轮的结构设计与强度分析
叶长龙, 郭豹, 马国静, 马书根
2014 Vol. 36 (4): 498-502    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0498
摘要 ( 903 )
PDF (4123 KB)  ( 279 )
HTML (1 KB)
 
综述与介绍
跳跃机器人研究现状和趋势
魏敦文, 葛文杰
2014 Vol. 36 (4): 503-512    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0503
摘要 ( 1120 )
PDF (12792 KB)  ( 292 )
HTML (1 KB)
 
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