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  当期目录
2014年 第36卷 第3期
刊出日期:2014-05-20

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
机器人多层多道焊接的路径规划
危文灏, 贠超, 宋德政, 王伟
2014 Vol. 36 (3): 257-262,270    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00257
摘要 ( 1545 )
PDF (1002 KB)  ( 653 )
HTML (1 KB)
 
一种基于遗传算法的空间机械臂避障轨迹规划方法
祁若龙, 周维佳, 王铁军
2014 Vol. 36 (3): 263-270    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00263
摘要 ( 2574 )
PDF (738 KB)  ( 642 )
HTML (1 KB)
 
基于FAST角点和仿射改进的随机蕨丛的单目视觉实时匹配算法
罗元, 付瑜, 张毅
2014 Vol. 36 (3): 271-278    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00271
摘要 ( 1424 )
PDF (975 KB)  ( 307 )
HTML (1 KB)
 
基于组合测量的机器人运动误差特性分析及定位补偿技术
李睿, 曲兴华
2014 Vol. 36 (3): 279-284,292    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00279
摘要 ( 1529 )
PDF (1596 KB)  ( 582 )
HTML (1 KB)
 
一种基于关节点信息的人体行为识别新方法
田国会, 尹建芹, 韩旭, 于静
2014 Vol. 36 (3): 285-292    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00285
摘要 ( 1277 )
PDF (617 KB)  ( 906 )
HTML (1 KB)
 
视网膜血管搭桥手术机器人系统的研究
肖晶晶, 杨洋, 沈丽君, 陈亦棋, 黄龙
2014 Vol. 36 (3): 293-299    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00293
摘要 ( 1556 )
PDF (820 KB)  ( 310 )
HTML (1 KB)
 
基于仿真的外科手术机器人术前引导优化
闫志远, 杜志江, 吴冬梅
2014 Vol. 36 (3): 300-308    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00300
摘要 ( 1472 )
PDF (1196 KB)  ( 309 )
HTML (1 KB)
 
机器人模仿学习的非接触观测控制图模型
杨俊友, 马乐, 白殿春, 东俊光
2014 Vol. 36 (3): 309-315    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00309
摘要 ( 1604 )
PDF (2308 KB)  ( 493 )
HTML (1 KB)
 
混合传感器网络中的移动机器人导航方法
张铮, 李振波, 胡寿伟, 王维, 陈佳品
2014 Vol. 36 (3): 316-321    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00316
摘要 ( 1298 )
PDF (525 KB)  ( 290 )
HTML (1 KB)
 
面向足式机器人的新型可调刚度柔性关节的设计及性能测试
尹鹏, 李满天, 郭伟, 王鹏飞, 孙立宁
2014 Vol. 36 (3): 322-329    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00322
摘要 ( 1329 )
PDF (887 KB)  ( 450 )
HTML (1 KB)
 
考虑跖趾关节运动的踏板式步行康复机器人运动规划
秦涛, 张立勋
2014 Vol. 36 (3): 330-336    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00330
摘要 ( 1302 )
PDF (606 KB)  ( 286 )
HTML (1 KB)
 
基于隐马尔可夫模型的动力型下肢假肢步态预识别
赵丽娜, 刘作军, 苟斌, 杨鹏
2014 Vol. 36 (3): 337-341    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00337
摘要 ( 1200 )
PDF (619 KB)  ( 289 )
HTML (1 KB)
 
柔性空间机械臂捕获卫星过程的鲁棒镇定与自适应抑振复合控制
董楸煌, 陈力
2014 Vol. 36 (3): 342-348    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00342
摘要 ( 1240 )
PDF (609 KB)  ( 273 )
HTML (1 KB)
 
曲面上双足三自由度爬壁机器人设计与稳定性分析
王斌锐, 冯伟博, 骆浩华, 金英连, 吴善强
2014 Vol. 36 (3): 349-354    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00349
摘要 ( 1273 )
PDF (517 KB)  ( 391 )
HTML (1 KB)
 
可跳跃式两轮机器人的设计与动力学分析
张小飞, 张延恒, 孙汉旭, 贾庆轩, 肖寒
2014 Vol. 36 (3): 355-361    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00355
摘要 ( 1298 )
PDF (762 KB)  ( 302 )
HTML (1 KB)
 
基于单胺类神经递质调节发育算法的机器人视觉定位
钱夔, 宋爱国, 章华涛, 张立云
2014 Vol. 36 (3): 362-368    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00362
摘要 ( 1169 )
PDF (901 KB)  ( 246 )
HTML (1 KB)
 
风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究
姚忠新, 隋春平, 黄树涛, 卜春光, 李志海
2014 Vol. 36 (3): 369-374,384    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00369
摘要 ( 2020 )
PDF (713 KB)  ( 269 )
HTML (1 KB)
 
综述与介绍
Delta系列并联机器人研究进展与现状
冯李航, 张为公, 龚宗洋, 林国余, 梁大开
2014 Vol. 36 (3): 375-384    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00375
摘要 ( 2115 )
PDF (529 KB)  ( 1565 )
HTML (1 KB)
 
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