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  当期目录
2014年 第36卷 第2期
刊出日期:2014-03-20

论文与报告
 
论文与报告
一种改进的KinectFusion三维重构算法
朱笑笑, 曹其新, 杨扬, 陈培华
2014 Vol. 36 (2): 129-136    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00129
摘要 ( 3239 )
PDF (893 KB)  ( 1571 )
HTML (1 KB)
 
一种基于动力学模型的高速轮式移动机器人漂移运动控制方法
赵磊, 王鸿鹏, 董良, 刘景泰
2014 Vol. 36 (2): 137-146    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00137
摘要 ( 915 )
PDF (837 KB)  ( 630 )
HTML (1 KB)
 
基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究
许祥, 侯丽雅, 黄新燕, 章维一
2014 Vol. 36 (2): 147-155    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00147
摘要 ( 969 )
PDF (726 KB)  ( 679 )
HTML (1 KB)
 
基于改进梯度投影算法的腹腔微创外科手术机器人系统术前摆位分析
马如奇, 王伟东, 董为, 杜志江
2014 Vol. 36 (2): 156-163    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00156
摘要 ( 816 )
PDF (606 KB)  ( 264 )
HTML (1 KB)
 
具有谐波减速器的柔性关节参数辨识
张奇, 刘振, 谢宗武, 杨海涛, 刘宏, 蔡鹤皋
2014 Vol. 36 (2): 164-170    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00164
摘要 ( 987 )
PDF (1074 KB)  ( 318 )
HTML (1 KB)
 
气动柔性五指机械手的运动学及抓持能力
赵云伟, 耿德旭, 刘晓敏, 张金涛
2014 Vol. 36 (2): 171-178    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00171
摘要 ( 1144 )
PDF (877 KB)  ( 470 )
HTML (1 KB)
 
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法
王艳艳, 刘开周, 封锡盛
2014 Vol. 36 (2): 179-184    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00179
摘要 ( 987 )
PDF (701 KB)  ( 326 )
HTML (1 KB)
 
受人类婴儿发育启发的机器人手眼协调方法
张欣, 周昌乐, 江敏, 晁飞
2014 Vol. 36 (2): 185-193    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00185
摘要 ( 1019 )
PDF (707 KB)  ( 232 )
HTML (1 KB)
 
一种估计深度相机位姿精度的闭式算法
李兴东, 郭伟, 李满天, 陈超, 孙立宁
2014 Vol. 36 (2): 194-202,209    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00194
摘要 ( 837 )
PDF (1411 KB)  ( 304 )
HTML (1 KB)
 
基于空间几何方法的乒乓球机器人最优姿态求取
王英石, 孙雷, 刘景泰
2014 Vol. 36 (2): 203-209    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00203
摘要 ( 1038 )
PDF (528 KB)  ( 284 )
HTML (1 KB)
 
仿人机器人参数化全方位步态规划方法
张继文, 刘莉, 李昌硕, 陈恳
2014 Vol. 36 (2): 210-217    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00210
摘要 ( 1591 )
PDF (934 KB)  ( 329 )
HTML (1 KB)
 
基于仿生原理的节能减振类人机器人膝关节的设计
陈兵, 骆敏舟, 孙少明, 王美玲, 王琨
2014 Vol. 36 (2): 218-223    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00218
摘要 ( 1358 )
PDF (618 KB)  ( 347 )
HTML (1 KB)
 
一种桨身融合蛇形两栖子母机器人的机构设计和运动学仿真
李彦文, 李擎, 苏中, 刘福朝
2014 Vol. 36 (2): 224-232    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00224
摘要 ( 807 )
PDF (799 KB)  ( 283 )
HTML (1 KB)
 
仿人机器人相似性阶梯行走约束与优化控制
柯文德, 彭志平, 蔡则苏, 陈珂
2014 Vol. 36 (2): 233-240    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00233
摘要 ( 973 )
PDF (1060 KB)  ( 244 )
HTML (1 KB)
 
基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制
李逃昌, 胡静涛, 高雷
2014 Vol. 36 (2): 241-249    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00241
摘要 ( 940 )
PDF (664 KB)  ( 366 )
HTML (1 KB)
 
可折叠轮式弹跳机器人FoldJumper的运动性能研究
张军, 宋光明, 李臻, 张颖, 乔贵方, 宋爱国
2014 Vol. 36 (2): 250-256    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00250
摘要 ( 1088 )
PDF (934 KB)  ( 321 )
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