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  当期目录
2014年 第36卷 第1期
刊出日期:2014-01-20

论文与报告
实际问题研讨
 
论文与报告
手康复机器人钢丝绳-绳套传动系统中的摩擦补偿
王启申, 李继婷
2014 Vol. 36 (1): 1-7    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00001
摘要 ( 1361 )
PDF (610 KB)  ( 514 )
HTML (1 KB)
 
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制
郭宪, 王明辉, 李斌, 马书根, 王越超
2014 Vol. 36 (1): 8-13    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00008
摘要 ( 1121 )
PDF (485 KB)  ( 351 )
HTML (1 KB)
 
基于支持向量回归的乒乓球机器人击球策略学习方法
李志奇, 王滨, 刘宏
2014 Vol. 36 (1): 14-20    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00014
摘要 ( 1318 )
PDF (524 KB)  ( 640 )
HTML (1 KB)
 
四足仿生机器人单腿系统
李满天, 蒋振宇, 郭伟, 孙立宁
2014 Vol. 36 (1): 21-28    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00021
摘要 ( 1138 )
PDF (1240 KB)  ( 1491 )
HTML (1 KB)
 
基于多元M序列的人工路标设置方法
唐恒博, 陈卫东, 王景川
2014 Vol. 36 (1): 29-35    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00029
摘要 ( 1259 )
PDF (567 KB)  ( 274 )
HTML (1 KB)
 
基于双螺旋副传动的七功能液压机械手肘关节
罗高生, 陈家旺, 顾临怡
2014 Vol. 36 (1): 36-42    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00036
摘要 ( 1187 )
PDF (1079 KB)  ( 325 )
HTML (1 KB)
 
波浪驱动无人水面机器人运动效率分析
田宝强, 俞建成, 张艾群, 金文明, 赵文涛, 陈质二
2014 Vol. 36 (1): 43-48,68    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00043
摘要 ( 1455 )
PDF (886 KB)  ( 526 )
HTML (1 KB)
 
足式水上行走机器人智能控制方法设计
魏鲜明, 徐林森, 曹凯, 骆敏舟
2014 Vol. 36 (1): 49-56    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00049
摘要 ( 1125 )
PDF (707 KB)  ( 302 )
HTML (1 KB)
 
群机器人多目标搜索中带闭环调节的动态任务分工
张云正, 薛颂东, 曾建潮
2014 Vol. 36 (1): 57-68    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00057
摘要 ( 1063 )
PDF (547 KB)  ( 337 )
HTML (1 KB)
 
基于多路显微视觉的微零件自动对准策略
张娟, 徐德, 张正涛, 罗李焱
2014 Vol. 36 (1): 69-75    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00069
摘要 ( 951 )
PDF (613 KB)  ( 353 )
HTML (1 KB)
 
基于车载单目图像的3维地平面估计
向文辉, 刘羽, 曹洋, 汪增福
2014 Vol. 36 (1): 76-82    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00076
摘要 ( 1180 )
PDF (2412 KB)  ( 381 )
HTML (1 KB)
 
3维动态环境下的无人机路径跟踪算法
王怿, 祝小平, 周洲, 张慧
2014 Vol. 36 (1): 83-91    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00083
摘要 ( 1752 )
PDF (1352 KB)  ( 959 )
HTML (1 KB)
 
一种新型快速更换装置及其捕获容差
孙奎, 金明河, 崔平远, 刘宏, 任利学
2014 Vol. 36 (1): 92-99    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00092
摘要 ( 1134 )
PDF (1166 KB)  ( 334 )
HTML (1 KB)
 
空间绳系机器人抓捕目标过程协同稳定控制
徐秀栋, 黄攀峰, 孟中杰
2014 Vol. 36 (1): 100-110    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00100
摘要 ( 1348 )
PDF (804 KB)  ( 399 )
HTML (1 KB)
 
混联式主操作手重力补偿算法
王宏民, 杜志江, 闫志远, 刘荣强
2014 Vol. 36 (1): 111-116,128    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00111
摘要 ( 1155 )
PDF (1077 KB)  ( 444 )
HTML (1 KB)
 
实际问题研讨
微创手术机器人力检测与力反馈技术研究现状
付宜利, 李坤, 潘博, 詹军成, 王树国
2014 Vol. 36 (1): 117-128    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00117
摘要 ( 1098 )
PDF (748 KB)  ( 1202 )
HTML (1 KB)
 
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