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  当期目录
2013年 第35卷 第6期
刊出日期:2013-11-15

论文与报告
 
论文与报告
FBCRI Based Real-time Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles in Unknown Environments with Uncertainty
LIU Wei, HAO Peng, ZHENG Zheng, CAI Kaiyuan
2013 Vol. 35 (6): 641-650    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00641
摘要 ( 907 )
PDF (1055 KB)  ( 323 )
HTML (1 KB)
 
车式移动机器人动态编队控制方法
张瑞雷, 李胜, 陈庆伟
2013 Vol. 35 (6): 651-656    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00651
摘要 ( 1058 )
PDF (1265 KB)  ( 657 )
HTML (1 KB)
 
全地形无人车的设计与实现
张韬懿, 王田苗, 吴耀, 赵其腾
2013 Vol. 35 (6): 657-664    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00657
摘要 ( 1176 )
PDF (9067 KB)  ( 509 )
HTML (1 KB)
 
移动机器人6轮导杆联动式悬架设计及其平稳性分析
魏毅龙, 程志红, 江海波, 张久雨, 李中凯
2013 Vol. 35 (6): 665-671    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00665
摘要 ( 966 )
PDF (2310 KB)  ( 244 )
HTML (1 KB)
 
一种具有弹跳功能的翻滚式机器人设计与实现
孙洪涛, 宋光明, 张军, 乔贵方, 李志文, 宋爱国
2013 Vol. 35 (6): 672-677    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00672
摘要 ( 1163 )
PDF (5260 KB)  ( 365 )
HTML (1 KB)
 
面向数据过程的机器人3维喷绘作业工艺的设计与优化
钱海力, 王鸿鹏, 张森, 陈新伟, 刘景泰
2013 Vol. 35 (6): 678-685    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00678
摘要 ( 858 )
PDF (824 KB)  ( 194 )
HTML (1 KB)
 
基于刚度模糊观测的假手反演控制策略
吴常铖, 宋爱国, 章华涛, 冯超
2013 Vol. 35 (6): 686-691    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00686
摘要 ( 1496 )
PDF (1702 KB)  ( 424 )
HTML (1 KB)
 
医疗机器人大肿瘤多针穿刺手术规划
刘少丽, 陈恳, 吴丹, 徐静
2013 Vol. 35 (6): 692-702    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00692
摘要 ( 864 )
PDF (723 KB)  ( 362 )
HTML (1 KB)
 
基于自主发育神经网络的机器人室内场景识别
钱夔, 宋爱国, 章华涛, 张立云
2013 Vol. 35 (6): 703-708,743    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00703
摘要 ( 1965 )
PDF (2487 KB)  ( 510 )
HTML (1 KB)
 
基于二分逼近原理的定姿态工作空间快速搜索方法
朱海飞, 管贻生, 吴文强, 蔡传武, 周雪峰, 张宏
2013 Vol. 35 (6): 709-715    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00709
摘要 ( 841 )
PDF (3084 KB)  ( 179 )
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3-RRR高速并联机器人运动学设计与实验
高名旺, 张宪民, 刘晗
2013 Vol. 35 (6): 716-722    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00716
摘要 ( 1110 )
PDF (1050 KB)  ( 447 )
HTML (1 KB)
 
非惯性系稳定平台运动分析与仿真
刘晓, 赵铁石, 王唱, 边辉
2013 Vol. 35 (6): 723-730,768    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00723
摘要 ( 794 )
PDF (1250 KB)  ( 383 )
HTML (1 KB)
 
重载冗余六自由度并联机构优化设计
李晓成, 高涛, 代小林
2013 Vol. 35 (6): 731-735    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00731
摘要 ( 948 )
PDF (884 KB)  ( 310 )
HTML (1 KB)
 
机器人视觉测量系统中的工具中心点快速修复技术
尹仕斌, 任永杰, 邾继贵, 叶声华
2013 Vol. 35 (6): 736-743    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00736
摘要 ( 1268 )
PDF (600 KB)  ( 388 )
HTML (1 KB)
 
漂浮基空间机械臂捕获卫星过程的碰撞冲击效应评估与镇定运动的RBF神经网络控制
董楸煌, 陈力
2013 Vol. 35 (6): 744-749    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00744
摘要 ( 1152 )
PDF (524 KB)  ( 277 )
HTML (1 KB)
 
星球车地面低重力模拟系统设计
刘振, 高海波, 邓宗全
2013 Vol. 35 (6): 750-756    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00750
摘要 ( 729 )
PDF (2460 KB)  ( 282 )
HTML (1 KB)
 
助行机器人起坐机构运动分析及实验
白大鹏, 张立勋
2013 Vol. 35 (6): 757-761    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00757
摘要 ( 749 )
PDF (2445 KB)  ( 256 )
HTML (1 KB)
 
基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建
王楠, 马书根, 李斌, 王明辉, 赵明扬
2013 Vol. 35 (6): 762-768    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00762
摘要 ( 1960 )
PDF (3865 KB)  ( 577 )
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