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  当期目录
2013年 第35卷 第5期
刊出日期:2013-09-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
永磁微型机器人制备及无缆驱动
李炫颖, 李振波, 毛玲, 张大伟, 唐晓宁, 陈佳品
2013 Vol. 35 (5): 513-520    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00513
摘要 ( 1002 )
PDF (793 KB)  ( 512 )
HTML (1 KB)
 
一种含间隙机械臂的在线校准方法
王锋, 陈凯, 陈小平
2013 Vol. 35 (5): 521-526    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00521
摘要 ( 1359 )
PDF (640 KB)  ( 621 )
HTML (1 KB)
 
非360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法
谭志斌, 赵祚喜, 赵汝祺, 李姣姣, 俞龙
2013 Vol. 35 (5): 527-534    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00527
摘要 ( 944 )
PDF (679 KB)  ( 367 )
HTML (1 KB)
 
障碍环境下多移动机器人动态优化队形变换
任立敏, 王伟东, 杜志江, 唐德威
2013 Vol. 35 (5): 535-543    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00535
摘要 ( 1067 )
PDF (855 KB)  ( 409 )
HTML (1 KB)
 
基于均匀分布特征的机器人归航
朱齐丹, 刘学, 蔡成涛
2013 Vol. 35 (5): 544-551    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00544
摘要 ( 872 )
PDF (665 KB)  ( 305 )
HTML (1 KB)
 
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制
周焕银, 封锡盛, 胡志强, 李为
2013 Vol. 35 (5): 552-558    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00552
摘要 ( 800 )
PDF (649 KB)  ( 286 )
HTML (1 KB)
 
自由漂浮空间机器人捕获目标的协调控制
徐文福, 孟得山, 徐超, 梁斌
2013 Vol. 35 (5): 559-567    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00559
摘要 ( 1057 )
PDF (704 KB)  ( 451 )
HTML (1 KB)
 
一种新型模块化自重构机器人结构设计与仿真研究
曹燕军, 葛为民, 张华瑾
2013 Vol. 35 (5): 568-575,606    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00568
摘要 ( 1328 )
PDF (1193 KB)  ( 564 )
HTML (1 KB)
 
基于实时以太网的DELTA并联机械手控制系统设计
郎需林, 靳东, 张承瑞, 张岳, 王云飞, 刘亚男
2013 Vol. 35 (5): 576-581    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00576
摘要 ( 1417 )
PDF (723 KB)  ( 1029 )
HTML (1 KB)
 
面向奔跑运动的刚-柔复合四足机器人单腿设计与实验研究
张雪峰, 秦现生, 冯华山, 赵文涛, 李军, 谭小群
2013 Vol. 35 (5): 582-588    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00582
摘要 ( 1433 )
PDF (1083 KB)  ( 879 )
HTML (1 KB)
 
基于偏差模型的应变片自动装配系统
郑德春, 张永平, 李国君
2013 Vol. 35 (5): 589-593,599    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00589
摘要 ( 1034 )
PDF (880 KB)  ( 292 )
HTML (1 KB)
 
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法
祁若龙, 周维佳, 刘金国, 肖磊
2013 Vol. 35 (5): 594-599    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00594
摘要 ( 1382 )
PDF (846 KB)  ( 704 )
HTML (1 KB)
 
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法
高文斌, 王洪光, 姜勇, 潘新安
2013 Vol. 35 (5): 600-606    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00600
摘要 ( 1201 )
PDF (609 KB)  ( 452 )
HTML (1 KB)
 
满足暂态性能约束的自由漂浮空间机器人反步自适应轨迹跟踪
史也, 梁斌, 徐文福, 王学谦
2013 Vol. 35 (5): 607-614,622    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00607
摘要 ( 1087 )
PDF (993 KB)  ( 344 )
HTML (1 KB)
 
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法
化建宁, 崔玉洁, 贾琪, 石璞, 李洪谊
2013 Vol. 35 (5): 615-622    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00615
摘要 ( 1422 )
PDF (810 KB)  ( 386 )
HTML (1 KB)
 
高精度高鲁棒性的轨道机器人全局定位方法
唐恒博, 陈卫东, 王景川, 刘帅, 李国波, 赵洪丹
2013 Vol. 35 (5): 623-629    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00623
摘要 ( 1544 )
PDF (671 KB)  ( 421 )
HTML (1 KB)
 
综述与介绍
上肢康复机器人研究现状的分析
杨启志, 曹电锋, 赵金海
2013 Vol. 35 (5): 630-640    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00630
摘要 ( 2312 )
PDF (1163 KB)  ( 2041 )
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