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  当期目录
2013年 第35卷 第3期
刊出日期:2013-05-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
双足机器人水上行走机理研究及推进机构设计
徐林森, 梅涛, 宦娟, 骆敏舟, 魏鲜明, 曹凯
2013 Vol. 35 (3): 257-262    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00257
摘要 ( 1030 )
PDF (2301 KB)  ( 408 )
HTML (1 KB)
 
基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制
胡志强, 周焕银, 林扬, 刘铁军
2013 Vol. 35 (3): 263-268,275    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00263
摘要 ( 838 )
PDF (1285 KB)  ( 371 )
HTML (1 KB)
 
基于分层触发控制的机器人辅助肌力训练临床实验研究
徐国政, 宋爱国, 潘礼正, 高翔, 梁志伟, 徐宝国
2013 Vol. 35 (3): 269-275    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00269
摘要 ( 749 )
PDF (2113 KB)  ( 299 )
HTML (1 KB)
 
基于人体生物力学的低功耗踝关节假肢的设计与仿真
韩亚丽, 贾山, 王兴松
2013 Vol. 35 (3): 276-282    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00276
摘要 ( 964 )
PDF (1501 KB)  ( 647 )
HTML (1 KB)
 
室内通风环境下基于模拟退火算法的单机器人气味源定位
王阳, 孟庆浩, 李腾, 曾明
2013 Vol. 35 (3): 283-291    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00283
摘要 ( 903 )
PDF (784 KB)  ( 353 )
HTML (1 KB)
 
RTM框架下基于分层拓扑结构的多机器人系统地图拼接
贾松敏, 李雨晨, 王可, 李秀智, 郭兵
2013 Vol. 35 (3): 292-298    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00292
摘要 ( 1003 )
PDF (3841 KB)  ( 396 )
HTML (1 KB)
 
空间机械臂地面微重力混合模拟方法研究
叶平, 何雷, 宋爽, 孙汉旭
2013 Vol. 35 (3): 299-305,312    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00299
摘要 ( 1146 )
PDF (1253 KB)  ( 428 )
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气动弹跳腿垂直方向稳定跳跃研究
李哲, 苏兴旺, 阎宏伟, 孙志超, 赵三猛, 武金合
2013 Vol. 35 (3): 306-312    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00306
摘要 ( 897 )
PDF (1422 KB)  ( 332 )
HTML (1 KB)
 
基于空间信息视觉注意模型的家庭机器人室内场景视频识别技术
王嵘, 王志良, 马希荣
2013 Vol. 35 (3): 313-318    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00313
摘要 ( 848 )
PDF (704 KB)  ( 316 )
HTML (1 KB)
 
一种新型带柔索双臂式巡检机器人设计
房立金, 魏永乐, 陶广宏
2013 Vol. 35 (3): 319-325    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00319
摘要 ( 777 )
PDF (829 KB)  ( 369 )
HTML (1 KB)
 
基于精确模型的云台摄像机自标定
郑红, 刘振强
2013 Vol. 35 (3): 326-331,338    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00326
摘要 ( 992 )
PDF (1028 KB)  ( 389 )
HTML (1 KB)
 
基于面向对象Petri网的水下机器人体系结构建模与可达性问题研究
林昌龙, 刘开周
2013 Vol. 35 (3): 332-338    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00332
摘要 ( 762 )
PDF (944 KB)  ( 203 )
HTML (1 KB)
 
大型舰载稳定平台机构及优化设计
刘晓, 赵铁石, 边辉, 李二伟
2013 Vol. 35 (3): 339-345    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00339
摘要 ( 792 )
PDF (2208 KB)  ( 236 )
HTML (1 KB)
 
形状记忆合金丝驱动的仿生墨鱼水下机器人的原型设计
高飞, 王玉魁, 王振龙, 王扬威, 李健
2013 Vol. 35 (3): 346-351    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00346
摘要 ( 887 )
PDF (744 KB)  ( 413 )
HTML (1 KB)
 
综述与介绍
中央鳍/对鳍推进模式的仿生自主水下机器人发展现状综述
王田苗, 杨兴帮, 梁建宏
2013 Vol. 35 (3): 352-362,384    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00352
摘要 ( 1224 )
PDF (1096 KB)  ( 515 )
HTML (1 KB)
 
深海采矿机器人研究:现状与发展
戴瑜, 刘少军
2013 Vol. 35 (3): 363-375    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00363
摘要 ( 1197 )
PDF (1937 KB)  ( 947 )
HTML (1 KB)
 
海洋探测技术与装备发展探讨
朱心科, 金翔龙, 陶春辉, 初凤友, 赵建如, 李一平
2013 Vol. 35 (3): 376-384    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00376
摘要 ( 874 )
PDF (506 KB)  ( 1211 )
HTML (1 KB)
 
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