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  当期目录
2013年 第35卷 第2期
刊出日期:2013-03-15

论文与报告
 
论文与报告
气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制
刘昱, 王涛, 范伟, 王渝
2013 Vol. 35 (2): 129-134    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00129
摘要 ( 1051 )
PDF (690 KB)  ( 509 )
HTML (1 KB)
 
液压驱动四足机器人单腿竖直跳跃运动分析与控制
张雪峰, 秦现生, 冯华山, 谭小群, 李军, 杨雪宝
2013 Vol. 35 (2): 135-141    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00135
摘要 ( 1139 )
PDF (722 KB)  ( 563 )
HTML (1 KB)
 
多机器人追逃问题中的追捕联盟生成算法
王浩, 丁磊, 方宝富, 姚宏亮
2013 Vol. 35 (2): 142-150    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00142
摘要 ( 1175 )
PDF (772 KB)  ( 455 )
HTML (1 KB)
 
面向机器人手眼协调抓取的3维建模方法
杨扬, 曹其新, 朱笑笑, 陈培华
2013 Vol. 35 (2): 151-155    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00151
摘要 ( 1195 )
PDF (567 KB)  ( 453 )
HTML (1 KB)
 
一种基于指数积的串联机器人标定方法
高文斌, 王洪光, 姜勇
2013 Vol. 35 (2): 156-161    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00156
摘要 ( 1131 )
PDF (515 KB)  ( 387 )
HTML (1 KB)
 
基于动态视觉引导的外科手术机器人器械臂运动方法
于凌涛, 王正雨, 于鹏, 王涛, 宋华建
2013 Vol. 35 (2): 162-170    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00162
摘要 ( 1106 )
PDF (591 KB)  ( 472 )
HTML (1 KB)
 
积式决策多目标规划及其新型粒子群寻优算法
邱长伍, 黄彦文, 赵威, 张葆华, 褚德英
2013 Vol. 35 (2): 171-177    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00171
摘要 ( 943 )
PDF (563 KB)  ( 354 )
HTML (1 KB)
 
基于积式决策的全方位移动双臂机器人连续轨迹任务多目标规划
邱长伍, 王龙梅, 黄彦文
2013 Vol. 35 (2): 178-185    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00178
摘要 ( 912 )
PDF (705 KB)  ( 497 )
HTML (1 KB)
 
平方根容积卡尔曼滤波在移动机器人SLAM中的应用
康轶非, 宋永端, 宋宇, 闫德立, 李丹勇
2013 Vol. 35 (2): 186-193    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00186
摘要 ( 1514 )
PDF (550 KB)  ( 511 )
HTML (1 KB)
 
基于不确定性分析的自主导航轨迹评测方法
阎岩, 唐振民, 刘家银
2013 Vol. 35 (2): 194-199    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00194
摘要 ( 1014 )
PDF (829 KB)  ( 397 )
HTML (1 KB)
 
基于SRCKF的移动机器人同步定位与地图构建
王宏健, 傅桂霞, 边信黔, 李娟
2013 Vol. 35 (2): 200-207    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00200
摘要 ( 1036 )
PDF (595 KB)  ( 595 )
HTML (1 KB)
 
铰接式五轮移动机器人接地角估计及滑转测量
徐贺, 刘星, 张振宇, 伏虎
2013 Vol. 35 (2): 208-217    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00208
摘要 ( 1141 )
PDF (880 KB)  ( 314 )
HTML (1 KB)
 
基于人工势场法的竞争型网络机器人攻防规划
卢翔, 刘景泰, 李海丰, 李岩, 孙雷
2013 Vol. 35 (2): 218-226    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00218
摘要 ( 935 )
PDF (747 KB)  ( 504 )
HTML (1 KB)
 
可重构旋翼无人飞行器的动力学建模与分析
阮晓钢, 侯旭阳, 龚道雄
2013 Vol. 35 (2): 227-238    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00227
摘要 ( 1028 )
PDF (746 KB)  ( 297 )
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一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析
丛明, 刘同占, 温海营, 杜婧, 徐卫良
2013 Vol. 35 (2): 239-248    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00239
摘要 ( 958 )
PDF (1031 KB)  ( 303 )
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基于多空间机器人系统的非合作目标联合定位技术
翟光, 张景瑞, 张尧
2013 Vol. 35 (2): 249-256    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00249
摘要 ( 956 )
PDF (1176 KB)  ( 299 )
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