作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
《机器人》录用定稿文章实现网络首发
[2018-05-18]
第5期智能自动化学科前沿讲习班
[2018-05-17]
2018年中国自动化大会
[2018-03-23]
祝贺《机器人》编委邓宗全教授当选院士
[2017-11-27]
“机器人人机交互技术”专题征稿通知
[2017-11-24]
认知机器人与人工智能学术研讨会会议通知
[2017-11-13]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
2013年 第35卷 第1期
刊出日期:2013-01-15

论文与报告
 
论文与报告
自主捕获中自旋目标运动特性分析与地面模拟方法
刘厚德, 王学谦, 梁斌, 徐文福, 史也
2013 Vol. 35 (1): 1-8    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00001
摘要 ( 1146 )
PDF (655 KB)  ( 448 )
HTML (1 KB)
 
一种应用于月球样品采集、返回计划的末端执行器
李操, 谢宗武, 李永绍, 刘宏
2013 Vol. 35 (1): 9-16,97    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00009
摘要 ( 1146 )
PDF (1190 KB)  ( 471 )
HTML (1 KB)
 
预选择最小距离指标的冗余机器人动态避障算法
贾庆轩, 张倩茹, 高欣, 陈钢, 宋荆洲
2013 Vol. 35 (1): 17-22    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00017
摘要 ( 1655 )
PDF (578 KB)  ( 471 )
HTML (1 KB)
 
基于无源性理论的柔性关节控制器设计
张奇, 谢宗武, 刘宏, 蔡鹤皋
2013 Vol. 35 (1): 23-31    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00023
摘要 ( 1131 )
PDF (1334 KB)  ( 669 )
HTML (1 KB)
 
一种新型机器人仿生皮肤的设计
石金进, 吴海彬, 马志举
2013 Vol. 35 (1): 32-38    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00032
摘要 ( 1280 )
PDF (638 KB)  ( 592 )
HTML (1 KB)
 
基于ZMP误差校正的仿人机器人步行控制
付根平, 杨宜民, 陈建平, 李静
2013 Vol. 35 (1): 39-44    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00039
摘要 ( 1039 )
PDF (673 KB)  ( 443 )
HTML (1 KB)
 
A Two-Stage State Recognition Method for Asynchronous SSVEP-Based Brain-Computer Interface System
ZHANG Zimu, DENG Zhidong
2013 Vol. 35 (1): 45-51    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00045
摘要 ( 1054 )
PDF (394 KB)  ( 362 )
HTML (1 KB)
 
基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统
李东洁, 荣伟彬, 孙立宁, 肖万哲, 邹宇
2013 Vol. 35 (1): 52-59,66    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00052
摘要 ( 1099 )
PDF (1280 KB)  ( 406 )
HTML (1 KB)
 
血管介入手术机器人系统力反馈的模糊融合
赵德朋, 刘达
2013 Vol. 35 (1): 60-66    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00060
摘要 ( 1119 )
PDF (582 KB)  ( 569 )
HTML (1 KB)
 
新型气动弯曲关节的静态特性分析
黄鹏程, 杨庆华, 鲍官军, 王志恒, 都明宇, 张立彬
2013 Vol. 35 (1): 67-72    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00067
摘要 ( 987 )
PDF (726 KB)  ( 268 )
HTML (1 KB)
 
微创手术机器人的力/位解耦协同智能控制
郭崇滨, 郝矿荣, 丁永生
2013 Vol. 35 (1): 73-80    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00073
摘要 ( 1096 )
PDF (1316 KB)  ( 311 )
HTML (1 KB)
 
主被动混合式微创手术机械臂机构设计及灵巧度优化
马如奇, 董为, 杜志江, 李刚
2013 Vol. 35 (1): 81-89    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00081
摘要 ( 1220 )
PDF (745 KB)  ( 406 )
HTML (1 KB)
 
基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制
陈海永, 方灶军, 徐德, 孙鹤旭
2013 Vol. 35 (1): 90-97    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00090
摘要 ( 1690 )
PDF (797 KB)  ( 611 )
HTML (1 KB)
 
无人旋翼飞行器自适应飞行控制系统设计与仿真
夏青元, 徐锦法, 张梁
2013 Vol. 35 (1): 98-106    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00098
摘要 ( 2178 )
PDF (1046 KB)  ( 432 )
HTML (1 KB)
 
Differential Evolution Based Receding Horizon Control for UAV Motion Planning in Dynamic Environments
ZHANG Xing, BAI YongQiang, XIN Bin, CHEN Jie
2013 Vol. 35 (1): 107-114    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00107
摘要 ( 1005 )
PDF (929 KB)  ( 322 )
HTML (1 KB)
 
水下球形机器人推进器管道的设计和优化
潘浩, 孙汉旭, 贾庆轩, 李鹏
2013 Vol. 35 (1): 115-122    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00115
摘要 ( 1095 )
PDF (3227 KB)  ( 277 )
HTML (1 KB)
 
融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法
唐超权, 王明辉, 李斌, 马书根
2013 Vol. 35 (1): 123-128    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00123
摘要 ( 1780 )
PDF (551 KB)  ( 315 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发