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  当期目录
2012年 第34卷 第6期
刊出日期:2012-11-15

论文与报告
 
论文与报告
辅助起立机器人反馈控制与速度前馈控制性能对比
王志强, 姜洪源, KAMNIK Roman
2012 Vol. 34 (6): 641-645,696    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00641
摘要 ( 969 )
PDF (709 KB)  ( 556 )
HTML (1 KB)
 
腹腔微创手术机器人主从控制技术与实验
潘博, 付宜利, 冯美, 王树国, 徐殿国
2012 Vol. 34 (6): 646-651,679    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00646
摘要 ( 1957 )
PDF (765 KB)  ( 795 )
HTML (1 KB)
 
一种针对人形足球机器人的分域自适应蒙特卡洛定位方法
洪伟, 周长久, 田彦涛
2012 Vol. 34 (6): 652-659,744    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00652
摘要 ( 2385 )
PDF (852 KB)  ( 325 )
HTML (1 KB)
 
基于振动采用支持向量机方法的移动机器人地形分类
李强, 薛开, 徐贺, 潘文林, 王天龙
2012 Vol. 34 (6): 660-667    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00660
摘要 ( 2167 )
PDF (1757 KB)  ( 391 )
HTML (1 KB)
 
基于概率数据关联交互多模滤波的移动机器人未知环境下动态目标跟踪
伍明, 李琳琳, 孙继银
2012 Vol. 34 (6): 668-679    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00668
摘要 ( 1191 )
PDF (969 KB)  ( 353 )
HTML (1 KB)
 
基于误差模型的机器人运动学参数标定方法与实验
陈钢, 贾庆轩, 李彤, 孙汉旭
2012 Vol. 34 (6): 680-688    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00680
摘要 ( 1225 )
PDF (609 KB)  ( 584 )
HTML (1 KB)
 
基于摄动理论的SLIP模型解析化研究及其运动控制
李满天, 于海涛, 郭伟, 王鹏飞, 蔡鹤皋
2012 Vol. 34 (6): 689-696    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00689
摘要 ( 1793 )
PDF (1143 KB)  ( 348 )
HTML (1 KB)
 
基于立体视觉定位的球形机器人系统研制
叶平, 李自亮, 王轩, 孙汉旭
2012 Vol. 34 (6): 697-703    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00697
摘要 ( 1160 )
PDF (664 KB)  ( 552 )
HTML (1 KB)
 
双臂空间机器人捕获运动目标的自主路径规划
徐文福, 刘厚德, 李成, 张金涛, 梁斌
2012 Vol. 34 (6): 704-714,736    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00704
摘要 ( 1044 )
PDF (1036 KB)  ( 561 )
HTML (1 KB)
 
空间大型末端执行器抓捕容差优化及其仿真
谭益松, 任立敏, 张海波
2012 Vol. 34 (6): 715-721    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00715
摘要 ( 1119 )
PDF (893 KB)  ( 354 )
HTML (1 KB)
 
具有柔性关节的漂浮基空间机械臂基于状态观测器的轨迹跟踪鲁棒反步控制及弹性振动抑制
谢立敏, 陈力
2012 Vol. 34 (6): 722-729    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00722
摘要 ( 2131 )
PDF (1044 KB)  ( 397 )
HTML (1 KB)
 
基于自然正交补的真空机器人动力学建模
黄玉钏, 曲道奎, 徐方
2012 Vol. 34 (6): 730-736    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00730
摘要 ( 985 )
PDF (928 KB)  ( 373 )
HTML (1 KB)
 
面向显微操作的混合驱动式微小型机器人的开发与应用
张勤, 杜启亮, 吴志斌, 青山尚之
2012 Vol. 34 (6): 737-744    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00737
摘要 ( 963 )
PDF (778 KB)  ( 273 )
HTML (1 KB)
 
基于判别稀疏编码视频表示的人体动作识别
王斌, 王媛媛, 肖文华, 王炜, 张茂军
2012 Vol. 34 (6): 745-750,757    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00745
摘要 ( 1324 )
PDF (1846 KB)  ( 537 )
HTML (1 KB)
 
基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划
李志海, 付宜利
2012 Vol. 34 (6): 751-757    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00751
摘要 ( 1079 )
PDF (510 KB)  ( 420 )
HTML (1 KB)
 
双足爬壁机器人吸附模块位姿的检测
张联盟, 管贻生, 朱海飞, 张宏
2012 Vol. 34 (6): 758-763    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00758
摘要 ( 992 )
PDF (609 KB)  ( 413 )
HTML (1 KB)
 
A Navigation Method for Multiple Robots Based on a Single Mobile Node
JI Daxiong, LIU Jian
2012 Vol. 34 (6): 764-768    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00764
摘要 ( 917 )
PDF (407 KB)  ( 326 )
HTML (1 KB)
 
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