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  当期目录
2012年 第34卷 第5期
刊出日期:2012-09-15

论文与报告
 
论文与报告
基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划
陈洋, 张道辉, 赵新刚, 韩建达
2012 Vol. 34 (5): 513-518    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00513
摘要 ( 1264 )
PDF (767 KB)  ( 714 )
HTML (1 KB)
 
四旋翼无人直升机鲁棒飞行控制
白永强, 刘昊, 石宗英, 钟宜生
2012 Vol. 34 (5): 519-524    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00519
摘要 ( 1291 )
PDF (924 KB)  ( 792 )
HTML (1 KB)
 
单足气动跳跃机器人的基于时间事件控制方法
赵明国, 裘有斌, 陈向, 李嘉
2012 Vol. 34 (5): 525-530    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00525
摘要 ( 1016 )
PDF (660 KB)  ( 430 )
HTML (1 KB)
 
基于模糊PID调节的核磁兼容机器人气动控制技术
姜杉, 冯文浩, 杨志永, 刘筠
2012 Vol. 34 (5): 531-538    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00531
摘要 ( 1082 )
PDF (935 KB)  ( 547 )
HTML (1 KB)
 
基于动态插补方法的上肢康复机器人运动控制
潘礼正, 宋爱国, 徐国政, 李会军, 徐宝国
2012 Vol. 34 (5): 539-545    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00539
摘要 ( 1032 )
PDF (1283 KB)  ( 538 )
HTML (1 KB)
 
多机器人协作系统轨迹约束关系分析及示教方法
孟石, 戴先中, 甘亚辉
2012 Vol. 34 (5): 546-552,565    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00546
摘要 ( 1269 )
PDF (874 KB)  ( 521 )
HTML (1 KB)
 
驻留—伸缩式微型胃肠道机器人的力学建模
林蔚, 颜国正
2012 Vol. 34 (5): 553-558    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00553
摘要 ( 862 )
PDF (603 KB)  ( 363 )
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基于极大似然估计的AUV水下地形匹配定位方法
陈小龙, 庞永杰, 李晔, 陈鹏云
2012 Vol. 34 (5): 559-565    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00559
摘要 ( 941 )
PDF (651 KB)  ( 484 )
HTML (1 KB)
 
水下滑翔机自适应覆盖采样
朱心科, 俞建成, 王晓辉
2012 Vol. 34 (5): 566-573,580    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00566
摘要 ( 970 )
PDF (1151 KB)  ( 502 )
HTML (1 KB)
 
2自由度驱动冗余摇摆台的设计
罗中宝, 杨志东, 丛大成, 张辉, 郭佳
2012 Vol. 34 (5): 574-580    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00574
摘要 ( 980 )
PDF (1216 KB)  ( 391 )
HTML (1 KB)
 
基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航
杨东方, 王仕成, 刘华平, 刘志国, 孙富春
2012 Vol. 34 (5): 581-589    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00581
摘要 ( 2649 )
PDF (581 KB)  ( 2936 )
HTML (1 KB)
 
基于启发式搜索的移动机器人主动定位
刘艳丽, 樊晓平, 张恒
2012 Vol. 34 (5): 590-595,603    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00590
摘要 ( 1056 )
PDF (889 KB)  ( 476 )
HTML (1 KB)
 
面向拥挤环境的移动机器人改进粒子滤波定位
王勇, 陈卫东, 王景川, 王炜
2012 Vol. 34 (5): 596-603    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00596
摘要 ( 1086 )
PDF (959 KB)  ( 431 )
HTML (1 KB)
 
Visual Localization in Urban Area Using Orthogonal Building Boundaries and a GIS Database
LI Haifeng, LIU Jingtai, LU Xiang
2012 Vol. 34 (5): 604-613,619    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00604
摘要 ( 864 )
PDF (1652 KB)  ( 440 )
HTML (1 KB)
 
基于空间位置特征的运动阴影检测方法
彭祺, 仲思东, 屠礼芬, 梅天灿
2012 Vol. 34 (5): 614-619    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00614
摘要 ( 956 )
PDF (644 KB)  ( 498 )
HTML (1 KB)
 
一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制
郭伟斌, 王洪光, 姜勇, 孙鹏
2012 Vol. 34 (5): 620-627    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00620
摘要 ( 1039 )
PDF (794 KB)  ( 427 )
HTML (1 KB)
 
一种高效的开放式关节型机器人3D仿真环境构建方法
甘亚辉, 戴先中
2012 Vol. 34 (5): 628-633    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00628
摘要 ( 1110 )
PDF (731 KB)  ( 872 )
HTML (1 KB)
 
综述
机器人在义齿排列和种植中的应用
姜金刚, 张永德
2012 Vol. 34 (5): 634-640    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00634
摘要 ( 1059 )
PDF  (0 KB)  ( 1007 )
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