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  当期目录
1997年 第19卷 第6期
刊出日期:1997-11-15

论文与报告
 
论文与报告
面向对象机器人离线编程系统的设计准则
赵东波, 熊有伦
1997 Vol. 19 (6): 401-406   
摘要 ( 681 )
PDF (624 KB)  ( 322 )
HTML (1 KB)
 
微机械的虚拟现实系统体系结构
赵新, 陆斌, 卢桂章
1997 Vol. 19 (6): 407-411   
摘要 ( 588 )
PDF (506 KB)  ( 353 )
HTML (1 KB)
 
一种基于运动状态反馈的机器人接触力控制
韩建达, 成海, 谈大龙
1997 Vol. 19 (6): 412-419   
摘要 ( 584 )
PDF (642 KB)  ( 386 )
HTML (1 KB)
 
利用部分基因保留和“移民”技术提高基因算法的性能
孟庆春, 尹朝万, 纪洪波, 董浩
1997 Vol. 19 (6): 420-425   
摘要 ( 591 )
PDF (547 KB)  ( 157 )
HTML (1 KB)
 
基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统
周明, 孙茂相, 尹朝万, 王艳红
1997 Vol. 19 (6): 426-430   
摘要 ( 673 )
PDF (689 KB)  ( 264 )
HTML (1 KB)
 
基于图像误差的机器人运动目标自适应跟踪
蒋平, 沈世锦, 陈辉堂, 王月娟
1997 Vol. 19 (6): 431-437   
摘要 ( 655 )
PDF (1080 KB)  ( 314 )
HTML (1 KB)
 
一种神经网络参数扰动算法及其在机械手控制中的应用
谭营, 何振亚
1997 Vol. 19 (6): 438-443   
摘要 ( 674 )
PDF (550 KB)  ( 278 )
HTML (1 KB)
 
V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定
崔鲲, 孙论强, 吴林
1997 Vol. 19 (6): 444-449   
摘要 ( 672 )
PDF (524 KB)  ( 238 )
HTML (1 KB)
 
五自由度串联机器人手部特殊的转动自由度
祖文波, 陶王送, 黄真
1997 Vol. 19 (6): 450-455   
摘要 ( 639 )
PDF (646 KB)  ( 181 )
HTML (1 KB)
 
一种实用的装配机器人送料定位装置
罗志增, 张启忠, 杨纪春, 何发昌
1997 Vol. 19 (6): 456-459   
摘要 ( 591 )
PDF (455 KB)  ( 181 )
HTML (1 KB)
 
汽车油门机械手控制方法研究
严振祥
1997 Vol. 19 (6): 460-463   
摘要 ( 620 )
PDF (447 KB)  ( 179 )
HTML (1 KB)
 
一个考虑关节角极限的柔性冗余度机器人动力学算法
何广平, 陆震, 孙汉旭
1997 Vol. 19 (6): 464-467   
摘要 ( 597 )
PDF (642 KB)  ( 128 )
HTML (1 KB)
 
自主移动机器人智能导航研究进展
冯建农, 柳明, 吴捷
1997 Vol. 19 (6): 468-473,478   
摘要 ( 647 )
PDF (595 KB)  ( 1330 )
HTML (1 KB)
 
六维力传感器发展中的几个问题
王国泰, 易秀芳, 王理丽
1997 Vol. 19 (6): 474-478   
摘要 ( 672 )
PDF (566 KB)  ( 1099 )
HTML (1 KB)
 
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