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  当期目录
1997年 第19卷 第5期
刊出日期:1997-09-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人生产线的网络信息管理及监控系统
李秀明, 陈坚, 吴明, 席裕庚
1997 Vol. 19 (5): 321-326   
摘要 ( 666 )
PDF (517 KB)  ( 268 )
HTML (1 KB)
 
LW-1型机器人重复位姿精度检测系统
董再励, 郝颖明, 徐心平, 王宏玉
1997 Vol. 19 (5): 327-332,337   
摘要 ( 728 )
PDF (906 KB)  ( 424 )
HTML (1 KB)
 
遥作机器人触觉临场感的电触觉实现
金世俊, 黄惟一, 宋爱国
1997 Vol. 19 (5): 333-337   
摘要 ( 689 )
PDF (529 KB)  ( 289 )
HTML (1 KB)
 
具有H跟踪特性的不确定性机器人神经网络控制
丁国锋, 王孙安, 林廷圻, 史维祥
1997 Vol. 19 (5): 338-343   
摘要 ( 585 )
PDF (550 KB)  ( 134 )
HTML (1 KB)
 
机械臂惯性矩阵的并行计算
邹建奇, 尹朝万, 张京军, 陆佑方
1997 Vol. 19 (5): 344-349   
摘要 ( 542 )
PDF (811 KB)  ( 435 )
HTML (1 KB)
 
基于V距离势场的实时滚动路径规划
张育, 席裕庚
1997 Vol. 19 (5): 350-355   
摘要 ( 713 )
PDF (726 KB)  ( 510 )
HTML (1 KB)
 
多指灵巧手接触力控制研究
王国庆, 张启先, 李大寨, 何永强
1997 Vol. 19 (5): 356-359   
摘要 ( 932 )
PDF (453 KB)  ( 403 )
HTML (1 KB)
 
四足步行机器人模糊规则优化算法
王学敏, 程君实, 铁锦程, 陈佳品
1997 Vol. 19 (5): 360-364   
摘要 ( 711 )
PDF (629 KB)  ( 278 )
HTML (1 KB)
 
多传感器的联合标定方法
陆建峰, 唐振民, 杨静宇, 刘克, 邬永革
1997 Vol. 19 (5): 365-371   
摘要 ( 874 )
PDF (559 KB)  ( 1016 )
HTML (1 KB)
 
遥控水下机器人(ROV)分布式控制系统
谢俊元, 许广清
1997 Vol. 19 (5): 372-377   
摘要 ( 723 )
PDF (519 KB)  ( 452 )
HTML (1 KB)
 
自主式移动机器人系统的体系结构
张友军, 朱淼良, 吴春明, 胡晓敏
1997 Vol. 19 (5): 378-383   
摘要 ( 666 )
PDF (565 KB)  ( 509 )
HTML (1 KB)
 
空间机器人位姿空间分层量化建模方法
吴为民
1997 Vol. 19 (5): 384-389   
摘要 ( 584 )
PDF (1016 KB)  ( 230 )
HTML (1 KB)
 
机器人程序设计语言
戴齐, 姚先启
1997 Vol. 19 (5): 390-400   
摘要 ( 628 )
PDF (774 KB)  ( 984 )
HTML (1 KB)
 
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