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  当期目录
1997年 第19卷 第3期
刊出日期:1997-05-15

论文与报告
 
论文与报告
指数稳定的机器人鲁棒跟踪控制
代颖, 郑南宁
1997 Vol. 19 (3): 161-165,172   
摘要 ( 641 )
PDF (542 KB)  ( 398 )
HTML (1 KB)
 
神经网络的多传感器数据融合基于新算法在障碍物识别中的应用
朱晓芸, 杨建刚, 何志钧
1997 Vol. 19 (3): 166-172   
摘要 ( 621 )
PDF (605 KB)  ( 731 )
HTML (1 KB)
 
柔性冗余度机器人振动抑制的一种方法
何广平, 陆震
1997 Vol. 19 (3): 173-179,186   
摘要 ( 565 )
PDF (909 KB)  ( 357 )
HTML (1 KB)
 
两足步行机器人动态步行姿态稳定性及姿态控制
马宏绪, 张彭, 张良起
1997 Vol. 19 (3): 180-186   
摘要 ( 678 )
PDF (851 KB)  ( 538 )
HTML (1 KB)
 
冗余度机器人的可操作度和有限制条件下的最优轨迹规划
冯汝鹏, 吉爱国, 郭伟, 张锦江
1997 Vol. 19 (3): 187-190   
摘要 ( 663 )
PDF (454 KB)  ( 413 )
HTML (1 KB)
 
基于视觉传感器的管内作业机器人位置检测
张晓华, 付庄, 周晓, 邓宗全, 张福恩
1997 Vol. 19 (3): 191-196   
摘要 ( 663 )
PDF (790 KB)  ( 252 )
HTML (1 KB)
 
基于空间透视不变量的摄象机标定方法
袁立行, 郑南宁, 王爱群
1997 Vol. 19 (3): 197-201   
摘要 ( 672 )
PDF (500 KB)  ( 233 )
HTML (1 KB)
 
机器人三维图形仿真系统中运动学方程建模方法的改进
阎保定, 郭跟成
1997 Vol. 19 (3): 202-206   
摘要 ( 613 )
PDF (592 KB)  ( 282 )
HTML (1 KB)
 
触觉传感器的类指纹结构分析
谢凯年, 吴淮宁, 刘文江
1997 Vol. 19 (3): 207-211   
摘要 ( 651 )
PDF (642 KB)  ( 170 )
HTML (1 KB)
 
遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统
杨汝清, 苑永祜
1997 Vol. 19 (3): 212-217   
摘要 ( 657 )
PDF (507 KB)  ( 255 )
HTML (1 KB)
 
微重力环境下空间机械手的动力学建模新方法
陈雄标, 姚英学, 袁哲俊
1997 Vol. 19 (3): 218-223   
摘要 ( 558 )
PDF (959 KB)  ( 161 )
HTML (1 KB)
 
机器人卫星地面实验平台全局视觉系统
朱铁一, 洪炳熔, 蔡鹤皋
1997 Vol. 19 (3): 224-230   
摘要 ( 610 )
PDF (572 KB)  ( 198 )
HTML (1 KB)
 
基于内容的图象检索及其相关技术的研究
白雪生, 徐光佑, Jesse S. Jin
1997 Vol. 19 (3): 231-240   
摘要 ( 706 )
PDF (749 KB)  ( 412 )
HTML (1 KB)
 
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