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  当期目录
1997年 第19卷 第2期
刊出日期:1997-03-15

论文与报告
 
论文与报告
多关节机器人自适应控制的一种VLSI并行化方法
慕德俊, 佟明安, 戴冠中
1997 Vol. 19 (2): 81-85   
摘要 ( 609 )
PDF (1177 KB)  ( 134 )
HTML (1 KB)
 
多机械臂抓取物的内力不变性
黄亚楼, 卢桂章
1997 Vol. 19 (2): 86-91   
摘要 ( 520 )
PDF (523 KB)  ( 162 )
HTML (1 KB)
 
LDSR激光测距传感器的研制及其用于工业检测的若干问题
葛运建, 朱尚明, 邢武, 王国泰, 朱永亮, 王理丽
1997 Vol. 19 (2): 92-96   
摘要 ( 585 )
PDF (588 KB)  ( 153 )
HTML (1 KB)
 
一种自主车全局速度的控制方法
唐振民, 陆建峰, 杨静宇
1997 Vol. 19 (2): 97-101   
摘要 ( 594 )
PDF (484 KB)  ( 242 )
HTML (1 KB)
 
空间柔性机械臂的逆动力学仿真
王树国, 丁希仑, 蔡鹤皋
1997 Vol. 19 (2): 102-104   
摘要 ( 584 )
PDF (715 KB)  ( 344 )
HTML (1 KB)
 
拓扑结构随运动变化的关节式步行机器人动力学普遍方程的建立
孟庆国, 汪劲松, 张伯鹏, 郑浩峻
1997 Vol. 19 (2): 105-109   
摘要 ( 663 )
PDF (1063 KB)  ( 144 )
HTML (1 KB)
 
轮式移动机器人驱动系统的动力学模型的研究
宫国晖, 袁曾任, 贾书惠
1997 Vol. 19 (2): 110-115   
摘要 ( 630 )
PDF (543 KB)  ( 288 )
HTML (1 KB)
 
移动机器人人机互助行走监控方法研究及其实际应用
杨淮清
1997 Vol. 19 (2): 116-121   
摘要 ( 631 )
PDF (625 KB)  ( 99 )
HTML (1 KB)
 
激光测距雷达距离图障碍物实时检测算法研究及误差分析
张奇, 顾伟康
1997 Vol. 19 (2): 122-128,133   
摘要 ( 694 )
PDF (1759 KB)  ( 272 )
HTML (1 KB)
 
磁悬浮手腕的非线性解耦控制
方一麟, 徐清源
1997 Vol. 19 (2): 129-133   
摘要 ( 604 )
PDF (488 KB)  ( 156 )
HTML (1 KB)
 
非圆孔轴机器人装配方法的研究
王显衔
1997 Vol. 19 (2): 134-138   
摘要 ( 668 )
PDF (1210 KB)  ( 143 )
HTML (1 KB)
 
一种机器人新型足-掌机构研究和设计
钱晋武, 吴惠兴, 章亚男, 沈耀宗, 罗怡
1997 Vol. 19 (2): 139-142   
摘要 ( 567 )
PDF (455 KB)  ( 155 )
HTML (1 KB)
 
一种新的符号求解机器人逆运动学的分离变量法
冯乔生, 刘丹非
1997 Vol. 19 (2): 143-146,150   
摘要 ( 655 )
PDF (490 KB)  ( 409 )
HTML (1 KB)
 
履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机构的设计
潘沛霖, 高学山, 闫国荣, 赵言正, 王炎, 姜有, 闵常忠, 费守江
1997 Vol. 19 (2): 147-150   
摘要 ( 629 )
PDF (679 KB)  ( 260 )
HTML (1 KB)
 
基于神经网络的机器人位姿逆解
张伟
1997 Vol. 19 (2): 151-154,160   
摘要 ( 574 )
PDF (501 KB)  ( 196 )
HTML (1 KB)
 
智能车辆的自主驾驶与辅助导航
王宏, 何克忠, 张钹
1997 Vol. 19 (2): 155-160   
摘要 ( 600 )
PDF (551 KB)  ( 801 )
HTML (1 KB)
 
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