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  当期目录
1996年 第18卷 第6期
刊出日期:1996-11-15

论文与报告
 
论文与报告
基于ARCC的无倒角轴孔装配实验研究
黄心汉, 袁军, 王军, 王敏, 胡建元, 康新海
1996 Vol. 18 (6): 321-327   
摘要 ( 599 )
PDF (815 KB)  ( 230 )
HTML (1 KB)
 
并联型工业机器人的运动弹性动力学研究
姚建新, 陈永
1996 Vol. 18 (6): 328-331   
摘要 ( 525 )
PDF (563 KB)  ( 279 )
HTML (1 KB)
 
一个用于机器人自然语言理解的英语句法分析系统
张嘉音
1996 Vol. 18 (6): 332-337   
摘要 ( 632 )
PDF (538 KB)  ( 273 )
HTML (1 KB)
 
分布自主协作式的多机器人系统研究
谈大龙, 黄闪, 李淑华
1996 Vol. 18 (6): 338-343   
摘要 ( 584 )
PDF (538 KB)  ( 1297 )
HTML (1 KB)
 
基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障
马兆青, 袁曾任
1996 Vol. 18 (6): 344-348   
摘要 ( 679 )
PDF (589 KB)  ( 1350 )
HTML (1 KB)
 
多传感器手爪的研究
罗志增, 何发昌
1996 Vol. 18 (6): 349-352   
摘要 ( 678 )
PDF (452 KB)  ( 295 )
HTML (1 KB)
 
球面SCARA机器人示教编程系统的研究
郑时雄, 张勇
1996 Vol. 18 (6): 353-357   
摘要 ( 654 )
PDF (812 KB)  ( 413 )
HTML (1 KB)
 
考虑物体弹性的多指抓持力的优化
杨洋, 张启先
1996 Vol. 18 (6): 358-363   
摘要 ( 593 )
PDF (724 KB)  ( 131 )
HTML (1 KB)
 
首台KUKA点焊机器人组装成功
沈素萍
1996 Vol. 18 (6): 363-363   
摘要 ( 529 )
PDF (325 KB)  ( 298 )
HTML (1 KB)
 
一种新型智能机器人敏感皮肤的触觉传感器阵列
李平, 文玉梅
1996 Vol. 18 (6): 364-367,373   
摘要 ( 662 )
PDF (531 KB)  ( 600 )
HTML (1 KB)
 
双向力反馈控制系统稳定性分析的统一方法
杨龙祥, 王爱民, 王珏, 黄惟一
1996 Vol. 18 (6): 368-373   
摘要 ( 534 )
PDF (1255 KB)  ( 244 )
HTML (1 KB)
 
迭代学习控制的回顾与展望
刘慧, 许晓鸣, 张仲俊
1996 Vol. 18 (6): 374-382   
摘要 ( 653 )
PDF (694 KB)  ( 729 )
HTML (1 KB)
 
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