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  当期目录
1996年 第18卷 第5期
刊出日期:1996-09-15

论文与报告
 
论文与报告
智能机器人的信息系统
恽为民, 席裕庚
1996 Vol. 18 (5): 257-263,320   
摘要 ( 757 )
PDF (946 KB)  ( 391 )
HTML (1 KB)
 
机器人运动学反解中的奇异点处理
朱向阳, 钟秉林, 熊有伦
1996 Vol. 18 (5): 264-267   
摘要 ( 1162 )
PDF (938 KB)  ( 1862 )
HTML (1 KB)
 
遥控系统理想性能的实现和实验研究
曹效英, 黄惟一
1996 Vol. 18 (5): 268-272   
摘要 ( 607 )
PDF (740 KB)  ( 205 )
HTML (1 KB)
 
六维柔性腕力传感器的设计研究
王全玉, 赵杰, 蔡鹤皋
1996 Vol. 18 (5): 279-284   
摘要 ( 802 )
PDF (804 KB)  ( 209 )
HTML (1 KB)
 
未来机器人技术发展方向的探讨
蒋新松
1996 Vol. 18 (5): 285-291   
摘要 ( 673 )
PDF (569 KB)  ( 1441 )
HTML (1 KB)
 
基于神经网络进化学习的两轮小车避障控制
王军, 黄心汉
1996 Vol. 18 (5): 292-297   
摘要 ( 631 )
PDF (646 KB)  ( 377 )
HTML (1 KB)
 
作为状态变量函数的机械臂驱动力矩
齐朝晖, 陆佑方, 尹朝万
1996 Vol. 18 (5): 298-302   
摘要 ( 669 )
PDF (488 KB)  ( 278 )
HTML (1 KB)
 
机器人系统的操作能力与树型可重构的机器人研究
宋涛
1996 Vol. 18 (5): 303-310,315   
摘要 ( 648 )
PDF (639 KB)  ( 248 )
HTML (1 KB)
 
基于神经网络的多指灵巧手控制研究
王国庆, 张启先, 屈力
1996 Vol. 18 (5): 311-315   
摘要 ( 687 )
PDF (491 KB)  ( 491 )
HTML (1 KB)
 
采掘机器人的模糊监督——神经网络控制器技术
龚向东, 王建治, 冯培恩, 高宇
1996 Vol. 18 (5): 316-320   
摘要 ( 595 )
PDF (509 KB)  ( 226 )
HTML (1 KB)
 
主动RCC控制方法研究
黄心汉, 王敏, 胡建元, 袁军
1996 Vol. 18 (5): 373-278   
摘要 ( 616 )
PDF (855 KB)  ( 621 )
HTML (1 KB)
 
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