作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
第6期智能自动化学科前沿讲习班
[2018-07-17]
第一届中国认知计算与混合智能学术大会
[2018-07-06]
共融机器人的英文翻译怎么写
[2018-06-14]
《机器人》录用定稿文章实现网络首发
[2018-05-18]
第5期智能自动化学科前沿讲习班
[2018-05-17]
2018年中国自动化大会
[2018-03-23]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1996年 第18卷 第5期
刊出日期:1996-09-15

论文与报告
 
论文与报告
智能机器人的信息系统
恽为民, 席裕庚
1996 Vol. 18 (5): 257-263,320   
摘要 ( 733 )
PDF (946 KB)  ( 376 )
HTML (1 KB)
 
机器人运动学反解中的奇异点处理
朱向阳, 钟秉林, 熊有伦
1996 Vol. 18 (5): 264-267   
摘要 ( 1078 )
PDF (938 KB)  ( 1665 )
HTML (1 KB)
 
遥控系统理想性能的实现和实验研究
曹效英, 黄惟一
1996 Vol. 18 (5): 268-272   
摘要 ( 607 )
PDF (740 KB)  ( 196 )
HTML (1 KB)
 
六维柔性腕力传感器的设计研究
王全玉, 赵杰, 蔡鹤皋
1996 Vol. 18 (5): 279-284   
摘要 ( 780 )
PDF (804 KB)  ( 202 )
HTML (1 KB)
 
未来机器人技术发展方向的探讨
蒋新松
1996 Vol. 18 (5): 285-291   
摘要 ( 663 )
PDF (569 KB)  ( 1291 )
HTML (1 KB)
 
基于神经网络进化学习的两轮小车避障控制
王军, 黄心汉
1996 Vol. 18 (5): 292-297   
摘要 ( 621 )
PDF (646 KB)  ( 345 )
HTML (1 KB)
 
作为状态变量函数的机械臂驱动力矩
齐朝晖, 陆佑方, 尹朝万
1996 Vol. 18 (5): 298-302   
摘要 ( 660 )
PDF (488 KB)  ( 270 )
HTML (1 KB)
 
机器人系统的操作能力与树型可重构的机器人研究
宋涛
1996 Vol. 18 (5): 303-310,315   
摘要 ( 628 )
PDF (639 KB)  ( 240 )
HTML (1 KB)
 
基于神经网络的多指灵巧手控制研究
王国庆, 张启先, 屈力
1996 Vol. 18 (5): 311-315   
摘要 ( 679 )
PDF (491 KB)  ( 447 )
HTML (1 KB)
 
采掘机器人的模糊监督——神经网络控制器技术
龚向东, 王建治, 冯培恩, 高宇
1996 Vol. 18 (5): 316-320   
摘要 ( 586 )
PDF (509 KB)  ( 221 )
HTML (1 KB)
 
主动RCC控制方法研究
黄心汉, 王敏, 胡建元, 袁军
1996 Vol. 18 (5): 373-278   
摘要 ( 616 )
PDF (855 KB)  ( 578 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发