作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
“空中机器人集群自主控制”专刊征稿通知
[2019-10-17]
第二届中国认知计算与混合智能大会(CCHI2019)
[2019-09-12]
《机器人》第五届编委会第一次工作会议在沈阳召开
[2019-08-22]
《机器人》创刊40周年奖项揭晓
[2019-08-21]
本刊加入OSID开放科学计划《作者告知书》
[2019-08-20]
2019年高温假期间(7月27-8月4日)编辑部工作安排
[2019-07-25]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1996年 第18卷 第4期
刊出日期:1996-07-15

论文与报告
 
论文与报告
工业机器人自适应力控制的新方法
肖继忠, 黄亚楼, 曾向秋, 卢桂章
1996 Vol. 18 (4): 193-200   
摘要 ( 618 )
PDF (885 KB)  ( 449 )
HTML (1 KB)
 
基于球形齿轮传动的柔性手腕动作原理及其运动分析
刘宪锋, 潘存云, 杨昂, 岳罗昆
1996 Vol. 18 (4): 201-205   
摘要 ( 874 )
PDF (482 KB)  ( 324 )
HTML (1 KB)
 
基于模糊的步行机攀登步态规划
张江红, 汪劲松, 孟庆国, 张伯鹏
1996 Vol. 18 (4): 206-211   
摘要 ( 637 )
PDF (683 KB)  ( 223 )
HTML (1 KB)
 
基于螺旋理论的机器人自适应运动/力混合控制
巩敦, 卫霍伟
1996 Vol. 18 (4): 212-216   
摘要 ( 729 )
PDF (1154 KB)  ( 227 )
HTML (1 KB)
 
一种具有触觉、热觉和滑觉的仿生神经元纤维皮肤的研究
裴柳进, 唐凤
1996 Vol. 18 (4): 217-223   
摘要 ( 768 )
PDF (433 KB)  ( 505 )
HTML (1 KB)
 
重载下的柔性机械臂的动力学耦合特性
岳士岗, 余跃庆, 白师贤
1996 Vol. 18 (4): 224-227   
摘要 ( 821 )
PDF (442 KB)  ( 758 )
HTML (1 KB)
 
力控方案中抑制机械手冲击的策略
路兆梅, 孟正大, 严学高
1996 Vol. 18 (4): 228-231   
摘要 ( 702 )
PDF (474 KB)  ( 280 )
HTML (1 KB)
 
垂直壁面行走机器人系统研制
谈士力, 沈林勇, 陈振华, 龚振邦
1996 Vol. 18 (4): 232-237   
摘要 ( 733 )
PDF (493 KB)  ( 539 )
HTML (1 KB)
 
基于TRIP的JX─2机器人信息系统
桂建军, 刘海波
1996 Vol. 18 (4): 238-242   
摘要 ( 676 )
PDF (523 KB)  ( 244 )
HTML (1 KB)
 
力觉临场感系统的工作模式与操作者环节研究
张庆, 金瓯
1996 Vol. 18 (4): 243-247,253   
摘要 ( 584 )
PDF (519 KB)  ( 202 )
HTML (1 KB)
 
智能机器人研究的进展:趋势与对策
蔡自兴
1996 Vol. 18 (4): 248-253   
摘要 ( 739 )
PDF (526 KB)  ( 826 )
HTML (1 KB)
 
日本的“微机器技术”国家研究开发计划简介
杨宜民
1996 Vol. 18 (4): 254-256   
摘要 ( 524 )
PDF (371 KB)  ( 231 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发