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  当期目录
1996年 第18卷 第4期
刊出日期:1996-07-15

论文与报告
 
论文与报告
工业机器人自适应力控制的新方法
肖继忠, 黄亚楼, 曾向秋, 卢桂章
1996 Vol. 18 (4): 193-200   
摘要 ( 618 )
PDF (885 KB)  ( 429 )
HTML (1 KB)
 
基于球形齿轮传动的柔性手腕动作原理及其运动分析
刘宪锋, 潘存云, 杨昂, 岳罗昆
1996 Vol. 18 (4): 201-205   
摘要 ( 806 )
PDF (482 KB)  ( 292 )
HTML (1 KB)
 
基于模糊的步行机攀登步态规划
张江红, 汪劲松, 孟庆国, 张伯鹏
1996 Vol. 18 (4): 206-211   
摘要 ( 615 )
PDF (683 KB)  ( 199 )
HTML (1 KB)
 
基于螺旋理论的机器人自适应运动/力混合控制
巩敦, 卫霍伟
1996 Vol. 18 (4): 212-216   
摘要 ( 690 )
PDF (1154 KB)  ( 205 )
HTML (1 KB)
 
一种具有触觉、热觉和滑觉的仿生神经元纤维皮肤的研究
裴柳进, 唐凤
1996 Vol. 18 (4): 217-223   
摘要 ( 732 )
PDF (433 KB)  ( 463 )
HTML (1 KB)
 
重载下的柔性机械臂的动力学耦合特性
岳士岗, 余跃庆, 白师贤
1996 Vol. 18 (4): 224-227   
摘要 ( 761 )
PDF (442 KB)  ( 646 )
HTML (1 KB)
 
力控方案中抑制机械手冲击的策略
路兆梅, 孟正大, 严学高
1996 Vol. 18 (4): 228-231   
摘要 ( 669 )
PDF (474 KB)  ( 251 )
HTML (1 KB)
 
垂直壁面行走机器人系统研制
谈士力, 沈林勇, 陈振华, 龚振邦
1996 Vol. 18 (4): 232-237   
摘要 ( 699 )
PDF (493 KB)  ( 488 )
HTML (1 KB)
 
基于TRIP的JX─2机器人信息系统
桂建军, 刘海波
1996 Vol. 18 (4): 238-242   
摘要 ( 644 )
PDF (523 KB)  ( 227 )
HTML (1 KB)
 
力觉临场感系统的工作模式与操作者环节研究
张庆, 金瓯
1996 Vol. 18 (4): 243-247,253   
摘要 ( 584 )
PDF (519 KB)  ( 195 )
HTML (1 KB)
 
智能机器人研究的进展:趋势与对策
蔡自兴
1996 Vol. 18 (4): 248-253   
摘要 ( 711 )
PDF (526 KB)  ( 712 )
HTML (1 KB)
 
日本的“微机器技术”国家研究开发计划简介
杨宜民
1996 Vol. 18 (4): 254-256   
摘要 ( 506 )
PDF (371 KB)  ( 215 )
HTML (1 KB)
 
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