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  当期目录
1996年 第18卷 第3期
刊出日期:1996-05-15

论文与报告
 
论文与报告
虚拟现实球面显示系统的分析
王家廞, 张再兴, 叶臻, 贾培发
1996 Vol. 18 (3): 129-137   
摘要 ( 568 )
PDF (903 KB)  ( 178 )
HTML (1 KB)
 
内模控制在柔软性机器人中的应用
罗飞
1996 Vol. 18 (3): 138-143   
摘要 ( 593 )
PDF (637 KB)  ( 180 )
HTML (1 KB)
 
基于并行结构实现并联机器人规划级运动控制算法
孔令富, 黄真, 马龙生, 郑涌
1996 Vol. 18 (3): 144-147   
摘要 ( 642 )
PDF (554 KB)  ( 256 )
HTML (1 KB)
 
移动机器人数字地形模型
沈林成, 常文森
1996 Vol. 18 (3): 148-157   
摘要 ( 567 )
PDF (949 KB)  ( 190 )
HTML (1 KB)
 
水下智能机器人模糊局部规划器设计
张汝波, 顾国昌, 张国印
1996 Vol. 18 (3): 158-162   
摘要 ( 584 )
PDF (605 KB)  ( 255 )
HTML (1 KB)
 
并联机器人电液速度控制系统的模糊-线性复合控制
高英杰, 王益群
1996 Vol. 18 (3): 163-166,172   
摘要 ( 588 )
PDF (568 KB)  ( 204 )
HTML (1 KB)
 
玻璃切割机器人刀头控制方法研究
蒋平, 陈辉堂, 王月娟, 李立勇
1996 Vol. 18 (3): 167-172   
摘要 ( 637 )
PDF (704 KB)  ( 212 )
HTML (1 KB)
 
机器人操作器力控制稳定性分析
韦庆, 常文森, 张彭
1996 Vol. 18 (3): 173-178   
摘要 ( 642 )
PDF (711 KB)  ( 551 )
HTML (1 KB)
 
“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用
于开洋, 徐凤安, 王棣棠, 杨雷
1996 Vol. 18 (3): 179-184,192   
摘要 ( 700 )
PDF (751 KB)  ( 244 )
HTML (1 KB)
 
冗余度机器人操作机伪逆控制重复性研究
吴瑞珉, 刘廷荣, 陶建国, 蔡鹤皋
1996 Vol. 18 (3): 185-192   
摘要 ( 609 )
PDF (939 KB)  ( 296 )
HTML (1 KB)
 
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