作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
祝贺《机器人》编委邓宗全教授当选院士
[2017-11-27]
“机器人人机交互技术”专题征稿通知
[2017-11-24]
认知机器人与人工智能学术研讨会会议通知
[2017-11-13]
“软体机器人”专题征文通知
[2017-10-20]
高温假期间(7月31至8月4日)编辑部工作安排
[2017-07-26]
请广大作者、读者谨防期刊假冒网站,避免损失
[2016-02-23]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1996年 第18卷 第3期
刊出日期:1996-05-15

论文与报告
 
论文与报告
虚拟现实球面显示系统的分析
王家廞, 张再兴, 叶臻, 贾培发
1996 Vol. 18 (3): 129-137   
摘要 ( 521 )
PDF (903 KB)  ( 158 )
HTML (1 KB)
 
内模控制在柔软性机器人中的应用
罗飞
1996 Vol. 18 (3): 138-143   
摘要 ( 559 )
PDF (637 KB)  ( 163 )
HTML (1 KB)
 
基于并行结构实现并联机器人规划级运动控制算法
孔令富, 黄真, 马龙生, 郑涌
1996 Vol. 18 (3): 144-147   
摘要 ( 578 )
PDF (554 KB)  ( 232 )
HTML (1 KB)
 
移动机器人数字地形模型
沈林成, 常文森
1996 Vol. 18 (3): 148-157   
摘要 ( 567 )
PDF (949 KB)  ( 175 )
HTML (1 KB)
 
水下智能机器人模糊局部规划器设计
张汝波, 顾国昌, 张国印
1996 Vol. 18 (3): 158-162   
摘要 ( 549 )
PDF (605 KB)  ( 214 )
HTML (1 KB)
 
并联机器人电液速度控制系统的模糊-线性复合控制
高英杰, 王益群
1996 Vol. 18 (3): 163-166,172   
摘要 ( 550 )
PDF (568 KB)  ( 191 )
HTML (1 KB)
 
玻璃切割机器人刀头控制方法研究
蒋平, 陈辉堂, 王月娟, 李立勇
1996 Vol. 18 (3): 167-172   
摘要 ( 603 )
PDF (704 KB)  ( 188 )
HTML (1 KB)
 
机器人操作器力控制稳定性分析
韦庆, 常文森, 张彭
1996 Vol. 18 (3): 173-178   
摘要 ( 577 )
PDF (711 KB)  ( 415 )
HTML (1 KB)
 
“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用
于开洋, 徐凤安, 王棣棠, 杨雷
1996 Vol. 18 (3): 179-184,192   
摘要 ( 656 )
PDF (751 KB)  ( 180 )
HTML (1 KB)
 
冗余度机器人操作机伪逆控制重复性研究
吴瑞珉, 刘廷荣, 陶建国, 蔡鹤皋
1996 Vol. 18 (3): 185-192   
摘要 ( 572 )
PDF (939 KB)  ( 271 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发