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  当期目录
1996年 第18卷 第2期
刊出日期:1996-03-15

论文与报告
 
论文与报告
无倒角轴孔装配过程的几何与力学分析
黄心汉, 王敏, 胡建元
1996 Vol. 18 (2): 65-71   
摘要 ( 600 )
PDF (699 KB)  ( 169 )
HTML (1 KB)
 
一种主动视觉插轴入孔方法
聂小春, 徐文立, 石宗英
1996 Vol. 18 (2): 72-77   
摘要 ( 712 )
PDF (694 KB)  ( 206 )
HTML (1 KB)
 
树形机器人动力学L-E法及其系数矩阵解剖
章定国, 李德昌, 谢大雄
1996 Vol. 18 (2): 78-82   
摘要 ( 870 )
PDF (593 KB)  ( 132 )
HTML (1 KB)
 
基于神经网络的三维物体姿态测定
王建刚, 王寻羽, 白雪生, 徐心平
1996 Vol. 18 (2): 83-90   
摘要 ( 600 )
PDF (948 KB)  ( 125 )
HTML (1 KB)
 
机械臂逆动力学一种有效的并行算法
张京军, 王志选, 陆佑方
1996 Vol. 18 (2): 91-96   
摘要 ( 936 )
PDF (654 KB)  ( 135 )
HTML (1 KB)
 
时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定
鲁守银, 刘晓平, 尹朝万
1996 Vol. 18 (2): 97-101   
摘要 ( 689 )
PDF (592 KB)  ( 179 )
HTML (1 KB)
 
移动机器人运动模型辨识研究
齐国光, 陶西平, 曹谷崖
1996 Vol. 18 (2): 102-107   
摘要 ( 714 )
PDF (684 KB)  ( 220 )
HTML (1 KB)
 
双臂机器人位姿的方向可操作性
陈国锋, 杨昂岳
1996 Vol. 18 (2): 108-114   
摘要 ( 755 )
PDF (732 KB)  ( 220 )
HTML (1 KB)
 
步行机摆动腿着地冲击问题分析
尚英, 冯元琨
1996 Vol. 18 (2): 115-121   
摘要 ( 733 )
PDF (769 KB)  ( 231 )
HTML (1 KB)
 
超声成像技术在机器人上的应用
王冠宇, 陈行, 林建亚
1996 Vol. 18 (2): 122-128   
摘要 ( 723 )
PDF (830 KB)  ( 131 )
HTML (1 KB)
 
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