作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
祝贺《机器人》编委邓宗全教授当选院士
[2017-11-27]
“机器人人机交互技术”专题征稿通知
[2017-11-24]
认知机器人与人工智能学术研讨会会议通知
[2017-11-13]
“软体机器人”专题征文通知
[2017-10-20]
高温假期间(7月31至8月4日)编辑部工作安排
[2017-07-26]
请广大作者、读者谨防期刊假冒网站,避免损失
[2016-02-23]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1996年 第18卷 第2期
刊出日期:1996-03-15

论文与报告
 
论文与报告
无倒角轴孔装配过程的几何与力学分析
黄心汉, 王敏, 胡建元
1996 Vol. 18 (2): 65-71   
摘要 ( 590 )
PDF (699 KB)  ( 151 )
HTML (1 KB)
 
一种主动视觉插轴入孔方法
聂小春, 徐文立, 石宗英
1996 Vol. 18 (2): 72-77   
摘要 ( 703 )
PDF (694 KB)  ( 200 )
HTML (1 KB)
 
树形机器人动力学L-E法及其系数矩阵解剖
章定国, 李德昌, 谢大雄
1996 Vol. 18 (2): 78-82   
摘要 ( 863 )
PDF (593 KB)  ( 121 )
HTML (1 KB)
 
基于神经网络的三维物体姿态测定
王建刚, 王寻羽, 白雪生, 徐心平
1996 Vol. 18 (2): 83-90   
摘要 ( 590 )
PDF (948 KB)  ( 115 )
HTML (1 KB)
 
机械臂逆动力学一种有效的并行算法
张京军, 王志选, 陆佑方
1996 Vol. 18 (2): 91-96   
摘要 ( 924 )
PDF (654 KB)  ( 128 )
HTML (1 KB)
 
时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定
鲁守银, 刘晓平, 尹朝万
1996 Vol. 18 (2): 97-101   
摘要 ( 649 )
PDF (592 KB)  ( 170 )
HTML (1 KB)
 
移动机器人运动模型辨识研究
齐国光, 陶西平, 曹谷崖
1996 Vol. 18 (2): 102-107   
摘要 ( 702 )
PDF (684 KB)  ( 203 )
HTML (1 KB)
 
双臂机器人位姿的方向可操作性
陈国锋, 杨昂岳
1996 Vol. 18 (2): 108-114   
摘要 ( 744 )
PDF (732 KB)  ( 209 )
HTML (1 KB)
 
步行机摆动腿着地冲击问题分析
尚英, 冯元琨
1996 Vol. 18 (2): 115-121   
摘要 ( 720 )
PDF (769 KB)  ( 220 )
HTML (1 KB)
 
超声成像技术在机器人上的应用
王冠宇, 陈行, 林建亚
1996 Vol. 18 (2): 122-128   
摘要 ( 713 )
PDF (830 KB)  ( 124 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发