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  当期目录
1996年 第18卷 第1期
刊出日期:1996-01-15

论文与报告
 
论文与报告
-个直接计算多面体之间距离的快速算法
秦志强, 熊有伦
1996 Vol. 18 (1): 1-6,10   
摘要 ( 631 )
PDF (798 KB)  ( 255 )
HTML (1 KB)
 
-种用于水下机器人的触觉传感器研究
张今瑜, 强锡富, 张立勋, 孟庆鑫
1996 Vol. 18 (1): 7-10   
摘要 ( 696 )
PDF (537 KB)  ( 169 )
HTML (1 KB)
 
基于轴向力的寻孔策略研究
王军, 袁军, 黄心汉
1996 Vol. 18 (1): 11-15   
摘要 ( 645 )
PDF (642 KB)  ( 114 )
HTML (1 KB)
 
平面排列触觉传感器的有限元模型
赵志岗, D. Fenner
1996 Vol. 18 (1): 16-20   
摘要 ( 675 )
PDF (964 KB)  ( 371 )
HTML (1 KB)
 
轮式机器人最优控制的研究
齐国光, 郭木河, 马少平, 归柽华
1996 Vol. 18 (1): 21-27   
摘要 ( 618 )
PDF (762 KB)  ( 203 )
HTML (1 KB)
 
卡尔丹环系统有限转动合成的完全可交换性
蒲致祥
1996 Vol. 18 (1): 29-31,37   
摘要 ( 587 )
PDF (557 KB)  ( 164 )
HTML (1 KB)
 
机器人腕力传感器弹性体应力分析
刘正士, 陈心昭, 谢东华
1996 Vol. 18 (1): 32-37   
摘要 ( 621 )
PDF (649 KB)  ( 209 )
HTML (1 KB)
 
基于环境拓扑学特征的二维点机器人路径规划
杨向东, 徐家球, 张伯鹏
1996 Vol. 18 (1): 38-44   
摘要 ( 561 )
PDF (847 KB)  ( 425 )
HTML (1 KB)
 
应用谐波分析方法进行触觉图象识别的研究
陈建元
1996 Vol. 18 (1): 45-49   
摘要 ( 564 )
PDF (602 KB)  ( 181 )
HTML (1 KB)
 
空间路径规划中-种三维物体干涉检测算法
刘连峰, 王泳嘉
1996 Vol. 18 (1): 50-54   
摘要 ( 764 )
PDF (708 KB)  ( 285 )
HTML (1 KB)
 
冗余度机器人操作机运动学及其设计的研究
吴瑞珉, 刘廷荣, 陶建国, 蔡鹤皋
1996 Vol. 18 (1): 55-64   
摘要 ( 583 )
PDF (1244 KB)  ( 264 )
HTML (1 KB)
 
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