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  当期目录
1995年 第17卷 第5期
刊出日期:1995-09-15

论文与报告
 
论文与报告
基于机器人层次树结构几何模型的消隐算法
赵东波, 熊有伦, 熊蔡华, 卢江舟
1995 Vol. 17 (5): 257-262   
摘要 ( 635 )
PDF (689 KB)  ( 149 )
HTML (1 KB)
 
柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制
田彦涛, 尹朝万, 王殿方, 王大龙
1995 Vol. 17 (5): 263-268   
摘要 ( 669 )
PDF (696 KB)  ( 116 )
HTML (1 KB)
 
多杆柔性机器人动力学方程的瞬态动响应数值求解方法
岳士岗, 余跃庆, 白师贤
1995 Vol. 17 (5): 269-273   
摘要 ( 598 )
PDF (597 KB)  ( 214 )
HTML (1 KB)
 
三维视觉系统数学模型优化算法
王滨, 曲志刚, 吴林
1995 Vol. 17 (5): 274-279   
摘要 ( 631 )
PDF (653 KB)  ( 80 )
HTML (1 KB)
 
矩形销孔零件装配策略及几何约束
尤波, 刘劲松, 蔡鹤皋
1995 Vol. 17 (5): 280-285   
摘要 ( 630 )
PDF (2656 KB)  ( 130 )
HTML (1 KB)
 
野外自主车陆地组合导航系统研究
陈文华
1995 Vol. 17 (5): 286-291   
摘要 ( 594 )
PDF (747 KB)  ( 298 )
HTML (1 KB)
 
六自由度主动手腕控制设计研究
郭小勤, 赵福良
1995 Vol. 17 (5): 292-297   
摘要 ( 589 )
PDF (671 KB)  ( 168 )
HTML (1 KB)
 
六自由度微动机构的运动分析
徐卫平, 张玉茹
1995 Vol. 17 (5): 298-302,308   
摘要 ( 635 )
PDF (650 KB)  ( 208 )
HTML (1 KB)
 
仿生学在人工肌肉研究中的应用
徐伟, 孙序梁, 何丽娟
1995 Vol. 17 (5): 303-308   
摘要 ( 693 )
PDF (2757 KB)  ( 281 )
HTML (1 KB)
 
海蟹步行足系仿生模型轻动性研究
赵铁石, 黄真
1995 Vol. 17 (5): 309-315   
摘要 ( 707 )
PDF (762 KB)  ( 171 )
HTML (1 KB)
 
机械铲式挖掘机机器人化的探讨
朱湘冀
1995 Vol. 17 (5): 316-320   
摘要 ( 674 )
PDF (672 KB)  ( 210 )
HTML (1 KB)
 
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