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  当期目录
1995年 第17卷 第4期
刊出日期:1995-07-15

论文与报告
 
论文与报告
一个开放式移动机器人体系结构
王天然, 朱枫, 彭慧, 黄闪, 冯加宁, 邵长生
1995 Vol. 17 (4): 193-199   
摘要 ( 615 )
PDF (829 KB)  ( 276 )
HTML (1 KB)
 
微小型移动机器人平移驱动机构的研究
杨志刚, 何文地, 康小涛
1995 Vol. 17 (4): 200-205,217   
摘要 ( 698 )
PDF (2909 KB)  ( 180 )
HTML (1 KB)
 
基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划
恽为民, 席裕庚
1995 Vol. 17 (4): 206-217   
摘要 ( 681 )
PDF (1017 KB)  ( 398 )
HTML (1 KB)
 
一种带干扰力补偿的液压并联机器人MRACS
孔令富, 黄真, 蔡鹤皋
1995 Vol. 17 (4): 218-222,229   
摘要 ( 648 )
PDF (2687 KB)  ( 159 )
HTML (1 KB)
 
电磁驱动式微型机器人的移动机理和设计
张东明, 竺长安, 杨杰
1995 Vol. 17 (4): 223-229   
摘要 ( 743 )
PDF (783 KB)  ( 292 )
HTML (1 KB)
 
缆控水下机器人两型机械手的研制
向忠祥, 茅及愚, 杨农林, 李维嘉
1995 Vol. 17 (4): 230-236   
摘要 ( 628 )
PDF (390 KB)  ( 185 )
HTML (1 KB)
 
遥控弧焊机器人头盔式立体电视监视系统
张惠斌, 周振丰, 吴林, 张炯
1995 Vol. 17 (4): 237-239   
摘要 ( 595 )
PDF (568 KB)  ( 177 )
HTML (1 KB)
 
轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法
达朝平, 孙茂相, 尹朝万, 王艳红
1995 Vol. 17 (4): 240-243   
摘要 ( 621 )
PDF (551 KB)  ( 335 )
HTML (1 KB)
 
非确定环境的表示与推理
熊宁, 邵世煌
1995 Vol. 17 (4): 244-249   
摘要 ( 615 )
PDF (2735 KB)  ( 143 )
HTML (1 KB)
 
主动式控制──机器人抑振控制的有效方式
罗飞, 余达太
1995 Vol. 17 (4): 250-255   
摘要 ( 639 )
PDF (2958 KB)  ( 357 )
HTML (1 KB)
 
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