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  当期目录
1995年 第17卷 第3期
刊出日期:1995-05-15

论文与报告
 
论文与报告
分布式多传感器决策融合的新方法──双端检验法
汪晓钢, 钱文瀚
1995 Vol. 17 (3): 129-139   
摘要 ( 564 )
PDF (991 KB)  ( 161 )
HTML (1 KB)
 
一个装配机器人离线编程系统的设计与实现
徐国桦, 杨起帆, 徐毓良, 沈家正, 林建勇
1995 Vol. 17 (3): 140-146   
摘要 ( 763 )
PDF (2928 KB)  ( 221 )
HTML (1 KB)
 
用连续法求一类混合链机器人机构的全部位置正解
刘安心, 杨廷力
1995 Vol. 17 (3): 147-152   
摘要 ( 600 )
PDF (675 KB)  ( 117 )
HTML (1 KB)
 
一个机器人动力学高效建模软件
章定国, 谢大雄, 李德昌
1995 Vol. 17 (3): 153-156   
摘要 ( 617 )
PDF (553 KB)  ( 256 )
HTML (1 KB)
 
机器人神经模糊控制
金耀初, 蒋静坪, 诸静
1995 Vol. 17 (3): 157-163,170   
摘要 ( 531 )
PDF (2936 KB)  ( 195 )
HTML (1 KB)
 
机器人变结构自适应控制的研究
王莉, 钟竞, 闫保定, 韩希骅
1995 Vol. 17 (3): 164-170   
摘要 ( 583 )
PDF (723 KB)  ( 119 )
HTML (1 KB)
 
补偿机器人定位误差的神经网络
夏凯, 陈崇端, 洪涛, 徐文立
1995 Vol. 17 (3): 171-176,183   
摘要 ( 653 )
PDF (800 KB)  ( 276 )
HTML (1 KB)
 
“探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构
彭慧, 封锡盛
1995 Vol. 17 (3): 177-183   
摘要 ( 602 )
PDF (2909 KB)  ( 157 )
HTML (1 KB)
 
机器人多指手的控制与传感器技术
卢江舟, 熊有伦, 杨叔子
1995 Vol. 17 (3): 184-192   
摘要 ( 573 )
PDF (3167 KB)  ( 148 )
HTML (1 KB)
 
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