作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
“医疗机器人技术”在线论坛,将于10月19日开始!
[2020-10-16]
“医疗机器人技术”专刊征稿通知
[2020-09-02]
编辑部2020年暑期放假通知
[2020-07-31]
“空中机器人”在线论坛的报告视频可以免费回看!
[2020-07-27]
《机器人》“软体机器人”在线论坛,将于7月15日开始!
[2020-07-01]
《机器人》“空中机器人”在线论坛首期开播啦!
[2020-04-17]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1995年 第17卷 第3期
刊出日期:1995-05-15

论文与报告
 
论文与报告
分布式多传感器决策融合的新方法──双端检验法
汪晓钢, 钱文瀚
1995 Vol. 17 (3): 129-139   
摘要 ( 655 )
PDF (991 KB)  ( 186 )
HTML (1 KB)
 
一个装配机器人离线编程系统的设计与实现
徐国桦, 杨起帆, 徐毓良, 沈家正, 林建勇
1995 Vol. 17 (3): 140-146   
摘要 ( 825 )
PDF (2928 KB)  ( 286 )
HTML (1 KB)
 
用连续法求一类混合链机器人机构的全部位置正解
刘安心, 杨廷力
1995 Vol. 17 (3): 147-152   
摘要 ( 657 )
PDF (675 KB)  ( 152 )
HTML (1 KB)
 
一个机器人动力学高效建模软件
章定国, 谢大雄, 李德昌
1995 Vol. 17 (3): 153-156   
摘要 ( 679 )
PDF (553 KB)  ( 339 )
HTML (1 KB)
 
机器人神经模糊控制
金耀初, 蒋静坪, 诸静
1995 Vol. 17 (3): 157-163,170   
摘要 ( 611 )
PDF (2936 KB)  ( 232 )
HTML (1 KB)
 
机器人变结构自适应控制的研究
王莉, 钟竞, 闫保定, 韩希骅
1995 Vol. 17 (3): 164-170   
摘要 ( 675 )
PDF (723 KB)  ( 172 )
HTML (1 KB)
 
补偿机器人定位误差的神经网络
夏凯, 陈崇端, 洪涛, 徐文立
1995 Vol. 17 (3): 171-176,183   
摘要 ( 723 )
PDF (800 KB)  ( 372 )
HTML (1 KB)
 
“探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构
彭慧, 封锡盛
1995 Vol. 17 (3): 177-183   
摘要 ( 744 )
PDF (2909 KB)  ( 210 )
HTML (1 KB)
 
机器人多指手的控制与传感器技术
卢江舟, 熊有伦, 杨叔子
1995 Vol. 17 (3): 184-192   
摘要 ( 657 )
PDF (3167 KB)  ( 196 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发