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  当期目录
1995年 第17卷 第1期
刊出日期:1995-01-15

论文与报告
 
论文与报告
距离误差模型在机器人精度研究中的应用
周学才, 张启先
1995 Vol. 17 (1): 1-6   
摘要 ( 630 )
PDF (677 KB)  ( 450 )
HTML (1 KB)
 
对未知环境的机器人力控自律跟踪及建模
赵东波, 熊有伦, 黄楼林
1995 Vol. 17 (1): 7-12   
摘要 ( 677 )
PDF (674 KB)  ( 235 )
HTML (1 KB)
 
机器人逆动力学简化实时快速算法
王兴贵, 尹朝万, 谈大龙, 马兴瑞, 邵成勋
1995 Vol. 17 (1): 13-20   
摘要 ( 622 )
PDF (772 KB)  ( 152 )
HTML (1 KB)
 
一种磁吸附壁面移动机构
王书铨, 宫海, 王义杰, 曾鸣
1995 Vol. 17 (1): 21-24   
摘要 ( 658 )
PDF (543 KB)  ( 252 )
HTML (1 KB)
 
微机机器人仿真系统PCROBSM
崔培莲, 孙增圻
1995 Vol. 17 (1): 25-31   
摘要 ( 720 )
PDF (782 KB)  ( 277 )
HTML (1 KB)
 
四足步行机器人分布式控制系统的设计与研究
黄世平
1995 Vol. 17 (1): 31-31   
摘要 ( 583 )
PDF (337 KB)  ( 139 )
HTML (1 KB)
 
基于人工神经元网络的移动机器人导航研究
艾海舟, 郝放, 刘文举
1995 Vol. 17 (1): 32-35,41   
摘要 ( 643 )
PDF (619 KB)  ( 219 )
HTML (1 KB)
 
壁面爬行遥控检查机器人控制系统的研制
冯勇, 徐殿国, 王炎, 杨宏
1995 Vol. 17 (1): 36-41   
摘要 ( 605 )
PDF (647 KB)  ( 183 )
HTML (1 KB)
 
小口径管道内蠕动式移动机构的运动模拟和动力学分析
吕恬生, 宋钰
1995 Vol. 17 (1): 42-47   
摘要 ( 853 )
PDF (2827 KB)  ( 196 )
HTML (1 KB)
 
四足机器人溜蹄步态动步行的研究
方亚彬, 陈秉聪, 江村超, 荒川章
1995 Vol. 17 (1): 48-51   
摘要 ( 575 )
PDF (564 KB)  ( 153 )
HTML (1 KB)
 
一种新型简单6-SPS并联机器人及其位置正解
孔宪文, 杨廷力
1995 Vol. 17 (1): 52-57,64   
摘要 ( 656 )
PDF (745 KB)  ( 171 )
HTML (1 KB)
 
机器人多指手抓取中的规划问题
熊蔡华, 熊有伦, 杨叔子
1995 Vol. 17 (1): 58-64   
摘要 ( 840 )
PDF (817 KB)  ( 521 )
HTML (1 KB)
 
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