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  当期目录
1994年 第16卷 第6期
刊出日期:1994-11-15

论文与报告
 
论文与报告
不确定性机器人的鲁棒控制
徐建闽, 周其节, 梁天培
1994 Vol. 16 (6): 321-328   
摘要 ( 634 )
PDF (799 KB)  ( 214 )
HTML (1 KB)
 
履带式移动机器人行动规划技术的研究
贺建飚, 廖迪洪, 张彭, 赵经纶
1994 Vol. 16 (6): 329-335,356   
摘要 ( 658 )
PDF (2995 KB)  ( 279 )
HTML (1 KB)
 
操作手IKP的迭代-解析混合求解法及其求解软件
陈国锋, 傅祥志, 廖道训
1994 Vol. 16 (6): 336-343   
摘要 ( 567 )
PDF (770 KB)  ( 158 )
HTML (1 KB)
 
管道内壁视觉装置
王炎, 邓宗全, 刘福利, 李笑, 陈明
1994 Vol. 16 (6): 344-344   
摘要 ( 612 )
PDF (69 KB)  ( 154 )
HTML (1 KB)
 
6-6型Stewart机器人的可操作性分析及其定义
饶青, 白师贤
1994 Vol. 16 (6): 345-349   
摘要 ( 1078 )
PDF (610 KB)  ( 429 )
HTML (1 KB)
 
控制步行机足运动的一种方法工科──修正组合摆线法
柳洪义, 宋伟刚, 彭兆行
1994 Vol. 16 (6): 350-356   
摘要 ( 576 )
PDF (724 KB)  ( 167 )
HTML (1 KB)
 
基于知识Petri网的机器人装配规划
杨文源, 彭湃然
1994 Vol. 16 (6): 357-361   
摘要 ( 599 )
PDF (2675 KB)  ( 159 )
HTML (1 KB)
 
一个新的力觉临场感系统模型
张庆, 曹效英, 黄惟一
1994 Vol. 16 (6): 362-365,371   
摘要 ( 616 )
PDF (2681 KB)  ( 159 )
HTML (1 KB)
 
并行方法在机器人化装配工艺规划中的应用研究
梁斌, 许晓东, 徐家球, 张伯鹏
1994 Vol. 16 (6): 366-371   
摘要 ( 675 )
PDF (722 KB)  ( 152 )
HTML (1 KB)
 
基于微机的PUMA262机器人的离线编程系统
姚忠, 吴瑞祥, 尚玉山
1994 Vol. 16 (6): 372-378   
摘要 ( 736 )
PDF (822 KB)  ( 224 )
HTML (1 KB)
 
日本磁吸附爬壁机器人的研究现状
潘沛霖, 韩秀琴, 赵言正, 闫国荣
1994 Vol. 16 (6): 379-382   
摘要 ( 587 )
PDF (1903 KB)  ( 715 )
HTML (1 KB)
 
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