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  当期目录
1994年 第16卷 第5期
刊出日期:1994-09-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人运动分析的一组新等式推证及应用
黄石生, 范杰
1994 Vol. 16 (5): 257-263   
摘要 ( 605 )
PDF (2848 KB)  ( 377 )
HTML (1 KB)
 
越野移动机器人自动驾驶专家系统的研究
贺建飚, 唐修俊, 张彭, 赵经纶
1994 Vol. 16 (5): 264-268   
摘要 ( 620 )
PDF (675 KB)  ( 171 )
HTML (1 KB)
 
一种新的机械手运动方程求解方法
金永南, 王敏, 黄心汉
1994 Vol. 16 (5): 270-274   
摘要 ( 640 )
PDF (2720 KB)  ( 91 )
HTML (1 KB)
 
管外移动机器人机构的研究
安永植, 姜国超, 安永辰
1994 Vol. 16 (5): 275-280,285   
摘要 ( 592 )
PDF (669 KB)  ( 201 )
HTML (1 KB)
 
使用机器视觉的柔性机器人装配质量控制
许晓东, 梁斌, 徐家球, 张伯鹏
1994 Vol. 16 (5): 281-285   
摘要 ( 681 )
PDF (620 KB)  ( 135 )
HTML (1 KB)
 
使用遗传算法的迷宫学习
苏素珍, 土屋喜一
1994 Vol. 16 (5): 286-289   
摘要 ( 804 )
PDF (549 KB)  ( 129 )
HTML (1 KB)
 
CS-1双臂工业机器人及其控制
黎亚龙, 李坦, 邓路明, 罗三定, 周国荣, 阳洪志
1994 Vol. 16 (5): 290-295   
摘要 ( 642 )
PDF (2783 KB)  ( 151 )
HTML (1 KB)
 
一种含移动副七自由度机器人操作机轨迹规划
刘廷荣, 吴瑞珉
1994 Vol. 16 (5): 296-302   
摘要 ( 564 )
PDF (737 KB)  ( 201 )
HTML (1 KB)
 
蠕动式管内移动机构的一种模型
于殿勇, 郑钢铁, 孙序梁
1994 Vol. 16 (5): 303-306   
摘要 ( 578 )
PDF (2625 KB)  ( 284 )
HTML (1 KB)
 
基于蒙特卡洛模拟的机器人工作站规划
张平, 彭商贤
1994 Vol. 16 (5): 307-312   
摘要 ( 692 )
PDF (2746 KB)  ( 187 )
HTML (1 KB)
 
基于多传感器的智能机器人信息融合、控制结构和应用
袁军, 黄心汉, 陈锦江
1994 Vol. 16 (5): 313-320   
摘要 ( 656 )
PDF (3097 KB)  ( 542 )
HTML (1 KB)
 
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