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  当期目录
1994年 第16卷 第4期
刊出日期:1994-07-15

论文与报告
 
论文与报告
带一个拖车的移动机器人小车的一种路径跟踪控制方法
陈文, 范振地, 尹朝万
1994 Vol. 16 (4): 193-197   
摘要 ( 642 )
PDF (565 KB)  ( 145 )
HTML (1 KB)
 
一种评定步行机稳定性的新方法及其应用
徐佩君, 马培荪, 庄继德
1994 Vol. 16 (4): 198-202   
摘要 ( 796 )
PDF (617 KB)  ( 143 )
HTML (1 KB)
 
空间机器人实验台的控制方式
黄玉明, 李庚田
1994 Vol. 16 (4): 203-206   
摘要 ( 641 )
PDF (2809 KB)  ( 115 )
HTML (1 KB)
 
利用协调控制法回避机械手的奇异位形
邹婷, 陆震
1994 Vol. 16 (4): 207-214   
摘要 ( 632 )
PDF (2903 KB)  ( 162 )
HTML (1 KB)
 
可移动机器人的运动学模型与控制原理
赵新华, 曹作良
1994 Vol. 16 (4): 215-218   
摘要 ( 621 )
PDF (516 KB)  ( 269 )
HTML (1 KB)
 
钨极氩弧焊机器人控制系统的设计
富历新, 孙迪生, 陈学玲, 石义彬, 王炎
1994 Vol. 16 (4): 219-222   
摘要 ( 626 )
PDF (2590 KB)  ( 92 )
HTML (1 KB)
 
海洋机器人变参数大时延控制系统补偿方法的研究
李俊鹏, 徐凤安, 李漫红
1994 Vol. 16 (4): 223-230   
摘要 ( 608 )
PDF (798 KB)  ( 175 )
HTML (1 KB)
 
一种机器人温觉及热觉组合系统的研究
黄备庆, 何发昌
1994 Vol. 16 (4): 231-234,249   
摘要 ( 636 )
PDF (2734 KB)  ( 238 )
HTML (1 KB)
 
六足步行机跟导步态研究
甘建国, 朱玮, 干东英
1994 Vol. 16 (4): 235-238,256   
摘要 ( 616 )
PDF (651 KB)  ( 215 )
HTML (1 KB)
 
水下机器人递阶-分散式控制系统研究
李保全, 华克强
1994 Vol. 16 (4): 239-243   
摘要 ( 583 )
PDF (629 KB)  ( 133 )
HTML (1 KB)
 
形状记忆合金传感驱动器件及其在机器人中的应用
魏中国, 彭红樱, 杨大智
1994 Vol. 16 (4): 244-249   
摘要 ( 550 )
PDF (703 KB)  ( 695 )
HTML (1 KB)
 
机器人传感器的仿真
王吉连, 熊有伦
1994 Vol. 16 (4): 250-256   
摘要 ( 678 )
PDF (2973 KB)  ( 194 )
HTML (1 KB)
 
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