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  当期目录
1994年 第16卷 第3期
刊出日期:1994-05-15

论文与报告
 
论文与报告
二足步行机器人三维动步行的双脚支撑期的理论解析及仿真
刘林生, 胡秉巨, 野饲享, 加茂光则
1994 Vol. 16 (3): 129-134,139   
摘要 ( 604 )
PDF (710 KB)  ( 161 )
HTML (1 KB)
 
TMS32020在机器人动力学控制中的应用
邓新杰, 卢桂章
1994 Vol. 16 (3): 135-139   
摘要 ( 676 )
PDF (647 KB)  ( 149 )
HTML (1 KB)
 
小型蠕动机器人原理与实现
白绍平, 汪劲松, 张伯鹏
1994 Vol. 16 (3): 140-143,149   
摘要 ( 670 )
PDF (627 KB)  ( 452 )
HTML (1 KB)
 
机器人分布式计算机控制系统结构的性能分析
普杰信, 严学高, 孟正大
1994 Vol. 16 (3): 144-149   
摘要 ( 663 )
PDF (2905 KB)  ( 211 )
HTML (1 KB)
 
智能机器人系统建模的新理论─—环递阶模型理论
田华, 席裕庚, 张钟俊, 蒋慰孙
1994 Vol. 16 (3): 150-159   
摘要 ( 671 )
PDF (1065 KB)  ( 215 )
HTML (1 KB)
 
远程数据库访问(RDA)技术的研究与实现模型
祝中华
1994 Vol. 16 (3): 159-159   
摘要 ( 535 )
PDF (355 KB)  ( 137 )
HTML (1 KB)
 
三自由度人工肌肉驱动器的静力学研究
刘荣, 宗光华
1994 Vol. 16 (3): 160-164   
摘要 ( 630 )
PDF (593 KB)  ( 215 )
HTML (1 KB)
 
二足步行机器人的新型脚力传感器的研究
方亚彬, 陈秉聪, 江村超, 荒川章
1994 Vol. 16 (3): 165-171   
摘要 ( 645 )
PDF (707 KB)  ( 178 )
HTML (1 KB)
 
用金字塔图法匹配边界图象的三眼立体视觉方法
张少敏, 沈俊
1994 Vol. 16 (3): 172-175,180   
摘要 ( 687 )
PDF (2861 KB)  ( 140 )
HTML (1 KB)
 
Kane方法的质心坐标系
陈乐生
1994 Vol. 16 (3): 176-180   
摘要 ( 673 )
PDF (2728 KB)  ( 162 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人的工作空间综合
毕诸明, 吴瑞珉, 蔡鹤皋
1994 Vol. 16 (3): 181-184,192   
摘要 ( 758 )
PDF (618 KB)  ( 481 )
HTML (1 KB)
 
未来十年全球无人无缆自主式潜水器的发展趋势
刘永宽
1994 Vol. 16 (3): 185-192   
摘要 ( 607 )
PDF (3089 KB)  ( 233 )
HTML (1 KB)
 
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