作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
“智能机器人的认知与学习”专刊征文通知
[2018-09-06]
第三届认知系统与信息处理国际会议(ICCSIP2018)
[2018-09-04]
首届ABB杯全国智能技术大赛征文通知
[2018-09-03]
“机器人人机交互技术”专刊
[2018-08-21]
高温假期间(8月6-10日)编辑部工作安排
[2018-08-03]
第6期智能自动化学科前沿讲习班
[2018-07-17]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1994年 第16卷 第3期
刊出日期:1994-05-15

论文与报告
 
论文与报告
二足步行机器人三维动步行的双脚支撑期的理论解析及仿真
刘林生, 胡秉巨, 野饲享, 加茂光则
1994 Vol. 16 (3): 129-134,139   
摘要 ( 593 )
PDF (710 KB)  ( 155 )
HTML (1 KB)
 
TMS32020在机器人动力学控制中的应用
邓新杰, 卢桂章
1994 Vol. 16 (3): 135-139   
摘要 ( 662 )
PDF (647 KB)  ( 145 )
HTML (1 KB)
 
小型蠕动机器人原理与实现
白绍平, 汪劲松, 张伯鹏
1994 Vol. 16 (3): 140-143,149   
摘要 ( 639 )
PDF (627 KB)  ( 422 )
HTML (1 KB)
 
机器人分布式计算机控制系统结构的性能分析
普杰信, 严学高, 孟正大
1994 Vol. 16 (3): 144-149   
摘要 ( 647 )
PDF (2905 KB)  ( 198 )
HTML (1 KB)
 
智能机器人系统建模的新理论─—环递阶模型理论
田华, 席裕庚, 张钟俊, 蒋慰孙
1994 Vol. 16 (3): 150-159   
摘要 ( 646 )
PDF (1065 KB)  ( 189 )
HTML (1 KB)
 
远程数据库访问(RDA)技术的研究与实现模型
祝中华
1994 Vol. 16 (3): 159-159   
摘要 ( 532 )
PDF (355 KB)  ( 130 )
HTML (1 KB)
 
三自由度人工肌肉驱动器的静力学研究
刘荣, 宗光华
1994 Vol. 16 (3): 160-164   
摘要 ( 609 )
PDF (593 KB)  ( 201 )
HTML (1 KB)
 
二足步行机器人的新型脚力传感器的研究
方亚彬, 陈秉聪, 江村超, 荒川章
1994 Vol. 16 (3): 165-171   
摘要 ( 635 )
PDF (707 KB)  ( 174 )
HTML (1 KB)
 
用金字塔图法匹配边界图象的三眼立体视觉方法
张少敏, 沈俊
1994 Vol. 16 (3): 172-175,180   
摘要 ( 672 )
PDF (2861 KB)  ( 135 )
HTML (1 KB)
 
Kane方法的质心坐标系
陈乐生
1994 Vol. 16 (3): 176-180   
摘要 ( 653 )
PDF (2728 KB)  ( 155 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人的工作空间综合
毕诸明, 吴瑞珉, 蔡鹤皋
1994 Vol. 16 (3): 181-184,192   
摘要 ( 678 )
PDF (618 KB)  ( 423 )
HTML (1 KB)
 
未来十年全球无人无缆自主式潜水器的发展趋势
刘永宽
1994 Vol. 16 (3): 185-192   
摘要 ( 596 )
PDF (3089 KB)  ( 227 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发