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  当期目录
1994年 第16卷 第2期
刊出日期:1994-03-15

论文与报告
 
论文与报告
脊骨式柔性臂机构的机理、运动学与控制
路同浚, 吴志强, 栗波, 韩晓建, 吴平川
1994 Vol. 16 (2): 65-70   
摘要 ( 623 )
PDF (671 KB)  ( 166 )
HTML (1 KB)
 
机器人抓取运动目标的轨迹规划方法
苏剑波, 冯纯伯
1994 Vol. 16 (2): 71-76   
摘要 ( 737 )
PDF (2830 KB)  ( 235 )
HTML (1 KB)
 
机器人腕力传感器的动态负载效应
徐科军
1994 Vol. 16 (2): 77-81   
摘要 ( 652 )
PDF (612 KB)  ( 197 )
HTML (1 KB)
 
一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真
张庆, 蒋洪明, 周亮
1994 Vol. 16 (2): 82-86   
摘要 ( 673 )
PDF (647 KB)  ( 170 )
HTML (1 KB)
 
基于行为的移动机器人仿真实验系统
艾海舟, 张钹, 何克忠, 李建成
1994 Vol. 16 (2): 87-91   
摘要 ( 653 )
PDF (2827 KB)  ( 196 )
HTML (1 KB)
 
六自由度操作手的逆运动学问题
毕诸明, 蔡鹤皋
1994 Vol. 16 (2): 92-97   
摘要 ( 700 )
PDF (650 KB)  ( 549 )
HTML (1 KB)
 
六足步行机的转向问题探讨
高峰, 魏道付, 李水良
1994 Vol. 16 (2): 98-103   
摘要 ( 604 )
PDF (637 KB)  ( 171 )
HTML (1 KB)
 
三维物体识别及姿态测定的推理系统
王建刚, 姚筱亦
1994 Vol. 16 (2): 104-113   
摘要 ( 612 )
PDF (1002 KB)  ( 122 )
HTML (1 KB)
 
海洋机器人视觉导航研究
张凤爽
1994 Vol. 16 (2): 113-113   
摘要 ( 591 )
PDF (327 KB)  ( 146 )
HTML (1 KB)
 
消除阵列触元间相互干扰的一种方法
罗志增
1994 Vol. 16 (2): 114-118   
摘要 ( 621 )
PDF (660 KB)  ( 231 )
HTML (1 KB)
 
移动机器人的环境建模、路径规划与运动学计算
曲效利
1994 Vol. 16 (2): 118-118   
摘要 ( 559 )
PDF (330 KB)  ( 199 )
HTML (1 KB)
 
国外建筑业的机器人化──国外建筑机器人发展概述
刘海波, 武学民
1994 Vol. 16 (2): 119-128   
摘要 ( 577 )
PDF (1034 KB)  ( 895 )
HTML (1 KB)
 
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