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  当期目录
1994年 第16卷 第1期
刊出日期:1994-01-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人柔顺装配机理研究
彭商贤, 金佐中
1994 Vol. 16 (1): 1-7   
摘要 ( 888 )
PDF (658 KB)  ( 134 )
HTML (1 KB)
 
视觉和超声信息的融合与机器人伺服控制的研究
陈维明, 陈维南, 冯纯伯
1994 Vol. 16 (1): 8-13   
摘要 ( 624 )
PDF (2816 KB)  ( 146 )
HTML (1 KB)
 
动力学解耦的平面多自由度机构的设计
张玉茹
1994 Vol. 16 (1): 14-19   
摘要 ( 915 )
PDF (674 KB)  ( 234 )
HTML (1 KB)
 
直接驱动机器人单关节控制系统的研究
庞富胜
1994 Vol. 16 (1): 20-23   
摘要 ( 600 )
PDF (2607 KB)  ( 343 )
HTML (1 KB)
 
基于地图的室外移动机器人路径规划与导航系统
王宏, 张钹
1994 Vol. 16 (1): 24-29   
摘要 ( 619 )
PDF (737 KB)  ( 250 )
HTML (1 KB)
 
仿人步行二足机器人的研制
方亚彬, 陈秉聪, 江村超, 荒川章
1994 Vol. 16 (1): 30-36   
摘要 ( 656 )
PDF (442 KB)  ( 138 )
HTML (1 KB)
 
仿生型步进式直线驱动器的研究
杨宜民, 李传芳, 程良伦
1994 Vol. 16 (1): 37-39   
摘要 ( 594 )
PDF (2568 KB)  ( 208 )
HTML (1 KB)
 
一种高分辨力柔性触觉传感器
贾云得, 李科杰, 石庚辰
1994 Vol. 16 (1): 40-44   
摘要 ( 652 )
PDF (690 KB)  ( 192 )
HTML (1 KB)
 
基于视觉的机械手轨线跟踪系统
蒋平, 陈辉堂, 王月娟
1994 Vol. 16 (1): 45-49   
摘要 ( 624 )
PDF (630 KB)  ( 220 )
HTML (1 KB)
 
具有冗余自由度的异结构主从操作手的运动学控制
邱继红
1994 Vol. 16 (1): 49-49   
摘要 ( 564 )
PDF (329 KB)  ( 147 )
HTML (1 KB)
 
用Hammstein模型描述的非线性系统的结构辨识
高玉琦, 李友善, 陈善本
1994 Vol. 16 (1): 50-55   
摘要 ( 694 )
PDF (2893 KB)  ( 136 )
HTML (1 KB)
 
机器人装配作业控制技术
袁军, 黄心汉, 陈锦江
1994 Vol. 16 (1): 56-64   
摘要 ( 523 )
PDF (985 KB)  ( 210 )
HTML (1 KB)
 
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