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  当期目录
1993年 第15卷 第6期
刊出日期:1993-11-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人机构的误差位形模量的概念及在精度分析和综合中的应用
黄真, 孔宪文
1993 Vol. 15 (6): 1-4,10   
摘要 ( 738 )
PDF (595 KB)  ( 311 )
HTML (1 KB)
 
机器人机构柔性研究
吴剑, 孙杏初
1993 Vol. 15 (6): 5-10   
摘要 ( 633 )
PDF (642 KB)  ( 154 )
HTML (1 KB)
 
空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础
黄玉明, 李庚田
1993 Vol. 15 (6): 11-15   
摘要 ( 622 )
PDF (620 KB)  ( 136 )
HTML (1 KB)
 
二足步行机器人三维动步行的单脚支持期的理论解析及仿真
刘林生, 胡秉辰, 黄起, 野饲享, 加茂光则
1993 Vol. 15 (6): 16-22   
摘要 ( 659 )
PDF (680 KB)  ( 137 )
HTML (1 KB)
 
对象模型及其模型化方法——一种深知识的表示模型
吴翰声
1993 Vol. 15 (6): 23-29   
摘要 ( 635 )
PDF (795 KB)  ( 299 )
HTML (1 KB)
 
机器人手臂力控制系统GRAFC
黄亚楼, 童卫兵, 刘景泰, 卢桂章
1993 Vol. 15 (6): 30-34,47   
摘要 ( 643 )
PDF (706 KB)  ( 189 )
HTML (1 KB)
 
灵巧手运动学分析
于建国, 马香峰
1993 Vol. 15 (6): 35-39   
摘要 ( 664 )
PDF (580 KB)  ( 250 )
HTML (1 KB)
 
冗余度机械手的一种新的控制方法
赵京
1993 Vol. 15 (6): 40-42   
摘要 ( 664 )
PDF (2500 KB)  ( 128 )
HTML (1 KB)
 
空间机器人坐标逆变换高速专用处理机体系结构及其仿真系统的研究
洪炳镕, 李立新, 姜辉
1993 Vol. 15 (6): 43-47   
摘要 ( 632 )
PDF (600 KB)  ( 160 )
HTML (1 KB)
 
基于联想记忆的触觉图象识别
胡维真, 顾学真
1993 Vol. 15 (6): 48-51   
摘要 ( 636 )
PDF (577 KB)  ( 184 )
HTML (1 KB)
 
空间机器人运动学和动力学控制
郭吉丰, 许大中, 王成恩
1993 Vol. 15 (6): 52-57   
摘要 ( 609 )
PDF (677 KB)  ( 281 )
HTML (1 KB)
 
机器人触觉研究现状与发展浅析
贾云得, 李科杰, 石庚辰
1993 Vol. 15 (6): 58-62   
摘要 ( 620 )
PDF (662 KB)  ( 437 )
HTML (1 KB)
 
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