作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
祝贺《机器人》编委邓宗全教授当选院士
[2017-11-27]
“机器人人机交互技术”专题征稿通知
[2017-11-24]
认知机器人与人工智能学术研讨会会议通知
[2017-11-13]
“软体机器人”专题征文通知
[2017-10-20]
高温假期间(7月31至8月4日)编辑部工作安排
[2017-07-26]
请广大作者、读者谨防期刊假冒网站,避免损失
[2016-02-23]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1993年 第15卷 第6期
刊出日期:1993-11-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人机构的误差位形模量的概念及在精度分析和综合中的应用
黄真, 孔宪文
1993 Vol. 15 (6): 1-4,10   
摘要 ( 686 )
PDF (595 KB)  ( 280 )
HTML (1 KB)
 
机器人机构柔性研究
吴剑, 孙杏初
1993 Vol. 15 (6): 5-10   
摘要 ( 573 )
PDF (642 KB)  ( 126 )
HTML (1 KB)
 
空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础
黄玉明, 李庚田
1993 Vol. 15 (6): 11-15   
摘要 ( 560 )
PDF (620 KB)  ( 110 )
HTML (1 KB)
 
二足步行机器人三维动步行的单脚支持期的理论解析及仿真
刘林生, 胡秉辰, 黄起, 野饲享, 加茂光则
1993 Vol. 15 (6): 16-22   
摘要 ( 598 )
PDF (680 KB)  ( 106 )
HTML (1 KB)
 
对象模型及其模型化方法——一种深知识的表示模型
吴翰声
1993 Vol. 15 (6): 23-29   
摘要 ( 582 )
PDF (795 KB)  ( 264 )
HTML (1 KB)
 
机器人手臂力控制系统GRAFC
黄亚楼, 童卫兵, 刘景泰, 卢桂章
1993 Vol. 15 (6): 30-34,47   
摘要 ( 580 )
PDF (706 KB)  ( 171 )
HTML (1 KB)
 
灵巧手运动学分析
于建国, 马香峰
1993 Vol. 15 (6): 35-39   
摘要 ( 593 )
PDF (580 KB)  ( 221 )
HTML (1 KB)
 
冗余度机械手的一种新的控制方法
赵京
1993 Vol. 15 (6): 40-42   
摘要 ( 593 )
PDF (2500 KB)  ( 103 )
HTML (1 KB)
 
空间机器人坐标逆变换高速专用处理机体系结构及其仿真系统的研究
洪炳镕, 李立新, 姜辉
1993 Vol. 15 (6): 43-47   
摘要 ( 578 )
PDF (600 KB)  ( 136 )
HTML (1 KB)
 
基于联想记忆的触觉图象识别
胡维真, 顾学真
1993 Vol. 15 (6): 48-51   
摘要 ( 587 )
PDF (577 KB)  ( 163 )
HTML (1 KB)
 
空间机器人运动学和动力学控制
郭吉丰, 许大中, 王成恩
1993 Vol. 15 (6): 52-57   
摘要 ( 548 )
PDF (677 KB)  ( 241 )
HTML (1 KB)
 
机器人触觉研究现状与发展浅析
贾云得, 李科杰, 石庚辰
1993 Vol. 15 (6): 58-62   
摘要 ( 501 )
PDF (662 KB)  ( 356 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发