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  当期目录
1993年 第15卷 第5期
刊出日期:1993-09-15

论文与报告
 
论文与报告
一种新的树型可重构机器人
宋涛, 程勉, 高为炳
1993 Vol. 15 (5): 1-6   
摘要 ( 596 )
PDF (682 KB)  ( 113 )
HTML (1 KB)
 
基于学习方法的机器人轨迹控制的实现
韦巍, 蒋静坪
1993 Vol. 15 (5): 7-12   
摘要 ( 658 )
PDF (628 KB)  ( 167 )
HTML (1 KB)
 
机器人DKP符号模型的计算机自动生成软件系统
陈国锋, 傅祥志, 廖道训
1993 Vol. 15 (5): 13-19   
摘要 ( 639 )
PDF (2736 KB)  ( 132 )
HTML (1 KB)
 
用于直接驱动机器人的变磁阻电机控制系统的研究
王天婴
1993 Vol. 15 (5): 19-19   
摘要 ( 518 )
PDF (338 KB)  ( 550 )
HTML (1 KB)
 
基于动力学约束的机械臂最优关节轨迹规划
王兴贵, 尹朝万, 马兴瑞, 邹振祝, 邵成勋
1993 Vol. 15 (5): 20-26   
摘要 ( 768 )
PDF (2861 KB)  ( 248 )
HTML (1 KB)
 
遥控移动式作业机器人实时多任务控制系统
薛大用
1993 Vol. 15 (5): 26-26   
摘要 ( 547 )
PDF (335 KB)  ( 173 )
HTML (1 KB)
 
一个八自由度步行车辆模型及腿机构的运动学分析
高义民, 裘熙定
1993 Vol. 15 (5): 27-32   
摘要 ( 691 )
PDF (2757 KB)  ( 147 )
HTML (1 KB)
 
人工神经网络在机械手动力学辨识和位置控制中的应用
陈默子
1993 Vol. 15 (5): 33-38,59   
摘要 ( 731 )
PDF (721 KB)  ( 173 )
HTML (1 KB)
 
关于柔性机器人操作机构弹性动力学方程推导的问题商榷
杜松年, 彭商贤
1993 Vol. 15 (5): 39-42   
摘要 ( 588 )
PDF (2586 KB)  ( 127 )
HTML (1 KB)
 
利用弧焊机器人焊接锅炉集箱
卢抗美, 谭志成, 熊健, 肖介光, 朱旗, 华大龙
1993 Vol. 15 (5): 43-46   
摘要 ( 611 )
PDF (568 KB)  ( 153 )
HTML (1 KB)
 
Motoman-L106型弧焊机器人在工业锅炉部件焊接上的应用
王树仁, 阎培良
1993 Vol. 15 (5): 47-49   
摘要 ( 649 )
PDF (450 KB)  ( 174 )
HTML (1 KB)
 
机械密封在水下机器人中的应用
康守权, 王棣棠, 朱桂海
1993 Vol. 15 (5): 50-51   
摘要 ( 611 )
PDF (1849 KB)  ( 529 )
HTML (1 KB)
 
柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题
陆佑方, 冯冠民, 齐朝晖
1993 Vol. 15 (5): 52-59   
摘要 ( 614 )
PDF (882 KB)  ( 1053 )
HTML (1 KB)
 
临场感技术中的非视觉传感器问题
戈瑜
1993 Vol. 15 (5): 60-64   
摘要 ( 613 )
PDF (637 KB)  ( 127 )
HTML (1 KB)
 
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