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  当期目录
1993年 第15卷 第3期
刊出日期:1993-05-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人操作手的最佳传力位姿的确定
傅祥志
1993 Vol. 15 (3): 1-6   
摘要 ( 683 )
PDF (2711 KB)  ( 137 )
HTML (1 KB)
 
机器人手部运动误差分析
孔宪文, 韩永国, 杨廷力
1993 Vol. 15 (3): 7-12   
摘要 ( 738 )
PDF (618 KB)  ( 176 )
HTML (1 KB)
 
双臂机械手干涉区的分析
王强, 徐礼钜, 姚进
1993 Vol. 15 (3): 13-17   
摘要 ( 602 )
PDF (606 KB)  ( 106 )
HTML (1 KB)
 
机器人化装配过程中的规则与判断支持
张越, 徐家球, 张伯鹏
1993 Vol. 15 (3): 18-22   
摘要 ( 662 )
PDF (2667 KB)  ( 262 )
HTML (1 KB)
 
机器人动力学参数辨识新法
金万敏, 万坤华
1993 Vol. 15 (3): 23-27   
摘要 ( 778 )
PDF (622 KB)  ( 267 )
HTML (1 KB)
 
野外自主车姿态分析
韩献光, 席裕庚, 张钟俊
1993 Vol. 15 (3): 28-32,37   
摘要 ( 625 )
PDF (671 KB)  ( 146 )
HTML (1 KB)
 
质心坐标系的牛顿-欧拉动力学方程
陈乐生
1993 Vol. 15 (3): 33-37   
摘要 ( 812 )
PDF (553 KB)  ( 251 )
HTML (1 KB)
 
机器人结构动力学对其力控制系统的影响
戴铁成, 蔡鹤皋, 吴林
1993 Vol. 15 (3): 38-42   
摘要 ( 676 )
PDF (2722 KB)  ( 168 )
HTML (1 KB)
 
步行机器人的研究
查选芳, 张融甫
1993 Vol. 15 (3): 42-42   
摘要 ( 591 )
PDF (342 KB)  ( 132 )
HTML (1 KB)
 
关于参数规划在自治智能移动式机器人中实际应用的探讨
杨淮清, 宋国宁, 齐继光, 刘述忠, 刘金德
1993 Vol. 15 (3): 43-47   
摘要 ( 652 )
PDF (2685 KB)  ( 107 )
HTML (1 KB)
 
国家高技术机器人装配系统网点开放实验室建成
刘文瑛
1993 Vol. 15 (3): 47-47   
摘要 ( 549 )
PDF (339 KB)  ( 135 )
HTML (1 KB)
 
机器人臂的模型参数识别及其仿真
陆金伟
1993 Vol. 15 (3): 48-53   
摘要 ( 628 )
PDF (599 KB)  ( 139 )
HTML (1 KB)
 
视觉中的图象几何变换方法研究
朱志刚, 林学訚
1993 Vol. 15 (3): 54-59   
摘要 ( 544 )
PDF (885 KB)  ( 200 )
HTML (1 KB)
 
步行机器人足端反力的求解
阳如坤, 王泰耀
1993 Vol. 15 (3): 60-64   
摘要 ( 638 )
PDF (584 KB)  ( 154 )
HTML (1 KB)
 
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