作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
“智能机器人的认知与学习”专刊征文通知
[2018-09-06]
第三届认知系统与信息处理国际会议(ICCSIP2018)
[2018-09-04]
首届ABB杯全国智能技术大赛征文通知
[2018-09-03]
“机器人人机交互技术”专刊
[2018-08-21]
高温假期间(8月6-10日)编辑部工作安排
[2018-08-03]
第6期智能自动化学科前沿讲习班
[2018-07-17]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1993年 第15卷 第2期
刊出日期:1993-03-15

论文与报告
 
论文与报告
机械手的高精度轨迹跟踪控制研究
朱文宏, 陈辉堂, 张钟俊
1993 Vol. 15 (2): 1-7   
摘要 ( 620 )
PDF (799 KB)  ( 127 )
HTML (1 KB)
 
动态补偿的水下机器人路径规划
孙茂相, 王艳红, 吴学曼, 封锡盛, 关玉林
1993 Vol. 15 (2): 8-12   
摘要 ( 612 )
PDF (647 KB)  ( 173 )
HTML (1 KB)
 
机器人手端刚度控制方法的研究
宗光华, 毕树生
1993 Vol. 15 (2): 13-18,27   
摘要 ( 635 )
PDF (2840 KB)  ( 133 )
HTML (1 KB)
 
应用DDS方法辨识机器人振动的模态参数
袁要武, 郑时雄
1993 Vol. 15 (2): 19-23   
摘要 ( 626 )
PDF (617 KB)  ( 164 )
HTML (1 KB)
 
机器人实时数据采集分析系统 RTAAS 的研制
刘伟, 刘景泰, 卢桂章
1993 Vol. 15 (2): 24-27   
摘要 ( 590 )
PDF (571 KB)  ( 222 )
HTML (1 KB)
 
双足机器人动态行走时踝关节的力矩控制问题
刘志远, 张铨, 傅佩琛, 崔平, 魏浩田
1993 Vol. 15 (2): 28-33   
摘要 ( 952 )
PDF (794 KB)  ( 189 )
HTML (1 KB)
 
机器人多级自适应控制器鲁棒性分析
韩俊伟, 尹朝万, 李洪人
1993 Vol. 15 (2): 34-41   
摘要 ( 622 )
PDF (2852 KB)  ( 147 )
HTML (1 KB)
 
具有抽取功能的机械手
于殿勇, 刘廷荣, 孙序梁
1993 Vol. 15 (2): 42-44   
摘要 ( 622 )
PDF (459 KB)  ( 188 )
HTML (1 KB)
 
神经网络自动增益调节伺服电机控制系统
周以齐, 柴乔林
1993 Vol. 15 (2): 45-50   
摘要 ( 647 )
PDF (709 KB)  ( 121 )
HTML (1 KB)
 
数字信号处理器在机器人控制器中的应用
安刚, 蒋喜华
1993 Vol. 15 (2): 51-54   
摘要 ( 603 )
PDF (571 KB)  ( 128 )
HTML (1 KB)
 
微小型移动机器人移动方式的研究
汪劲松, 白绍平, 张伯鹏
1993 Vol. 15 (2): 55-58   
摘要 ( 649 )
PDF (555 KB)  ( 367 )
HTML (1 KB)
 
机器人运动学中的四元数矩阵和基变换矩阵
赵国文
1993 Vol. 15 (2): 59-64   
摘要 ( 986 )
PDF (607 KB)  ( 365 )
HTML (1 KB)
 
学位论文摘要
分布式智能机器人体系结构研究
赵晖
1993 Vol. 15 (2): 7-7   
摘要 ( 597 )
PDF (332 KB)  ( 138 )
HTML (1 KB)
 
智能机器人系统
田华
1993 Vol. 15 (2): 58-58   
摘要 ( 511 )
PDF (339 KB)  ( 155 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发