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  当期目录
1993年 第15卷 第1期
刊出日期:1993-01-15

论文与报告
 
论文与报告
操作器力和位置混合控制:数学模型和实验研究中的几个问题
常文森, 朱晓峰, 张曲光, 徐小林
1993 Vol. 15 (1): 1-9   
摘要 ( 630 )
PDF (931 KB)  ( 272 )
HTML (1 KB)
 
一种新的改善机器人动态精度的方法
周学才, 张启先
1993 Vol. 15 (1): 10-15   
摘要 ( 561 )
PDF (705 KB)  ( 168 )
HTML (1 KB)
 
用对偶映射原理规划和分析机器人轨迹运动
查选芳, 杜洪流, 王心丰, 金万敏
1993 Vol. 15 (1): 16-21   
摘要 ( 681 )
PDF (661 KB)  ( 149 )
HTML (1 KB)
 
移动式机器人视觉定性导航
黄玉明, 李庚田, 叶培建, 徐光祜
1993 Vol. 15 (1): 22-24,58   
摘要 ( 579 )
PDF (584 KB)  ( 187 )
HTML (1 KB)
 
一个ROSIDY通用化工业机器人图形仿真软件
俞文伟, 邓建一
1993 Vol. 15 (1): 25-29   
摘要 ( 792 )
PDF (664 KB)  ( 169 )
HTML (1 KB)
 
机器人图形示教盒编程的研究
何汉武, 熊有伦, 黄楼林
1993 Vol. 15 (1): 30-34   
摘要 ( 773 )
PDF (633 KB)  ( 188 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人的小脑模型控制
刘德满, 尹朝万
1993 Vol. 15 (1): 35-39   
摘要 ( 684 )
PDF (638 KB)  ( 150 )
HTML (1 KB)
 
自治式水下机器人导航与控制若干问题研究
陈斌, 蒋新松
1993 Vol. 15 (1): 39-39   
摘要 ( 514 )
PDF (327 KB)  ( 167 )
HTML (1 KB)
 
空间多关节六足步行机器人变向性和灵活性分析
赵永生, 刘爱秀, 黄真
1993 Vol. 15 (1): 40-43   
摘要 ( 605 )
PDF (548 KB)  ( 137 )
HTML (1 KB)
 
步行机器人全方位性研究
汪劲松, 荣松年, 张伯鹏
1993 Vol. 15 (1): 44-48   
摘要 ( 571 )
PDF (570 KB)  ( 127 )
HTML (1 KB)
 
移动机器人体系结构与系统设计
王宏, 艾海舟, 何克忠, 张钹
1993 Vol. 15 (1): 49-54   
摘要 ( 550 )
PDF (770 KB)  ( 224 )
HTML (1 KB)
 
近十年机器人专利技术调研预测
陈佩云, 孙友玉, 廖斌, 郝淑芬, 曹珏, 李文芳
1993 Vol. 15 (1): 55-58   
摘要 ( 579 )
PDF (587 KB)  ( 178 )
HTML (1 KB)
 
搬运机器人完成装配作业——试论“第1.5代机器人”
严学高, 金万敏, 孟正大
1993 Vol. 15 (1): 59-60   
摘要 ( 571 )
PDF (449 KB)  ( 155 )
HTML (1 KB)
 
自治式潜水器下水回收系统
康守权, 王棣棠
1993 Vol. 15 (1): 61-63   
摘要 ( 589 )
PDF (475 KB)  ( 190 )
HTML (1 KB)
 
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