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  当期目录
1992年 第14卷 第6期
刊出日期:1992-11-15

论文与报告
 
论文与报告
一类弹性机器人的模糊控制
王照林, 王大力
1992 Vol. 14 (6): 1-9   
摘要 ( 574 )
PDF (923 KB)  ( 157 )
HTML (1 KB)
 
机器人多级自适应控制器的设计与数字仿真
韩俊伟, 尹朝万, 李洪人
1992 Vol. 14 (6): 10-14   
摘要 ( 587 )
PDF (2654 KB)  ( 112 )
HTML (1 KB)
 
能效型步行机的计算机辅助研究
俞昌雄
1992 Vol. 14 (6): 14-14   
摘要 ( 502 )
PDF (330 KB)  ( 151 )
HTML (1 KB)
 
一种挠性机器人逆动力学控制的迭代算法——动态位姿误差补偿方法
郭吉丰, 许大中, 童忠钫
1992 Vol. 14 (6): 15-19   
摘要 ( 686 )
PDF (2691 KB)  ( 235 )
HTML (1 KB)
 
一种基于PSD的机器人动态轨迹测量系统的研制
王宏玉
1992 Vol. 14 (6): 20-23,28   
摘要 ( 613 )
PDF (630 KB)  ( 137 )
HTML (1 KB)
 
多关节机械手抓取-放置操作的运动规划
李永成, 张钹
1992 Vol. 14 (6): 24-28   
摘要 ( 645 )
PDF (624 KB)  ( 161 )
HTML (1 KB)
 
一种可消除机器人手爪姿态变化对腕力传感器影响的方法探讨
陈建元
1992 Vol. 14 (6): 29-33   
摘要 ( 578 )
PDF (599 KB)  ( 103 )
HTML (1 KB)
 
双足步行机器人动态直线步行运动的规划
李元宗, 王跃国
1992 Vol. 14 (6): 34-39   
摘要 ( 600 )
PDF (662 KB)  ( 201 )
HTML (1 KB)
 
智能机器人机构 CAD 及仿真系统——IRSS
张继禹, 蔡鹤皋, 王树国, 付宜利, 马玉林
1992 Vol. 14 (6): 40-44   
摘要 ( 646 )
PDF (2676 KB)  ( 116 )
HTML (1 KB)
 
步行机器人中稳定裕度的动态度量
袁群明, 冯元琨
1992 Vol. 14 (6): 45-48,58   
摘要 ( 653 )
PDF (600 KB)  ( 145 )
HTML (1 KB)
 
多指手协调操作中内力的计算
熊蔡华, 熊有伦
1992 Vol. 14 (6): 49-53   
摘要 ( 627 )
PDF (629 KB)  ( 97 )
HTML (1 KB)
 
人工神经网络在机器人控制中的应用
金耀初, 蒋静坪
1992 Vol. 14 (6): 54-58   
摘要 ( 693 )
PDF (667 KB)  ( 349 )
HTML (1 KB)
 
机器人国内技术市场调研预测
陈佩云, 孙友玉, 廖斌, 李文芳, 曹珏
1992 Vol. 14 (6): 59-62   
摘要 ( 506 )
PDF (564 KB)  ( 141 )
HTML (1 KB)
 
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