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  当期目录
1992年 第14卷 第5期
刊出日期:1992-09-15

论文与报告
 
论文与报告
一种非径向三梁结构六维腕力传感器弹性体及其优化设计
黄心汉, 胡建元, 王健
1992 Vol. 14 (5): 1-7   
摘要 ( 742 )
PDF (785 KB)  ( 347 )
HTML (1 KB)
 
一个高精度单臂柔性机械手的动力学模型
徐晨, 张景绘, 史维祥
1992 Vol. 14 (5): 8-13   
摘要 ( 741 )
PDF (676 KB)  ( 287 )
HTML (1 KB)
 
工业机器人的学习控制
刘德满, 尹朝万
1992 Vol. 14 (5): 14-18,25   
摘要 ( 688 )
PDF (639 KB)  ( 135 )
HTML (1 KB)
 
用非线性分层策略生成机器人动作规划
周西苓
1992 Vol. 14 (5): 19-25   
摘要 ( 612 )
PDF (752 KB)  ( 157 )
HTML (1 KB)
 
智能机器人分层系统中的人机交互
戴炬
1992 Vol. 14 (5): 26-30   
摘要 ( 625 )
PDF (612 KB)  ( 229 )
HTML (1 KB)
 
专家系统在机械手故障诊断中的应用
李金伴, 陈德福, 韩思音
1992 Vol. 14 (5): 31-37   
摘要 ( 640 )
PDF (765 KB)  ( 274 )
HTML (1 KB)
 
基于势场的运动路径规划
耿兆丰, 吴永敢
1992 Vol. 14 (5): 38-43   
摘要 ( 635 )
PDF (680 KB)  ( 229 )
HTML (1 KB)
 
全方位六足步行机器人运动规划的相对运动算法
阳如坤, 王泰耀
1992 Vol. 14 (5): 44-47   
摘要 ( 612 )
PDF (549 KB)  ( 240 )
HTML (1 KB)
 
无对应点三维运动参灵敏估计
汪涛, 邢小良, 庄新华
1992 Vol. 14 (5): 48-52   
摘要 ( 663 )
PDF (582 KB)  ( 212 )
HTML (1 KB)
 
自动化立体仓库搬运机器人精定位视觉系统
刘存, 马学峰
1992 Vol. 14 (5): 53-56   
摘要 ( 789 )
PDF (547 KB)  ( 121 )
HTML (1 KB)
 
单自由度转动式对心机械夹持器
钱锡康, 郭躬良, Willian A. Gruver
1992 Vol. 14 (5): 57-58,64   
摘要 ( 599 )
PDF (475 KB)  ( 244 )
HTML (1 KB)
 
机器人动态步行控制技术
冯元琨, 袁群明
1992 Vol. 14 (5): 59-64   
摘要 ( 512 )
PDF (711 KB)  ( 208 )
HTML (1 KB)
 
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