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  当期目录
1992年 第14卷 第4期
刊出日期:1992-07-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人准确度的相机交会式测量系统
伍少昊
1992 Vol. 14 (4): 1-6   
摘要 ( 695 )
PDF (744 KB)  ( 124 )
HTML (1 KB)
 
基于主-从控制的双足机器人动步态行走
刘志远, 张铨, 傅佩琛
1992 Vol. 14 (4): 7-12   
摘要 ( 624 )
PDF (702 KB)  ( 167 )
HTML (1 KB)
 
多关节机器人-6足步行机器人装置的弹性动力学及控制问题的分析
姜平
1992 Vol. 14 (4): 12-12   
摘要 ( 585 )
PDF (334 KB)  ( 208 )
HTML (1 KB)
 
GKD-1通用机器人多微处理机控制系统
陈立刚, 常文森, 邹逢兴, 张曲光
1992 Vol. 14 (4): 13-17,24   
摘要 ( 721 )
PDF (2913 KB)  ( 109 )
HTML (1 KB)
 
机械结构与系统精度通用计算法及其应用——机器人机构误差分析与计算
刘密英, 黄家贤, 叶琪根
1992 Vol. 14 (4): 18-24   
摘要 ( 664 )
PDF (703 KB)  ( 210 )
HTML (1 KB)
 
步行机器人的递阶分布式计算机控制系统研究
莫松峰, 王占林
1992 Vol. 14 (4): 25-28   
摘要 ( 650 )
PDF (572 KB)  ( 255 )
HTML (1 KB)
 
一个基于系统辨识的PID可变控制器
史闽艳, 袁曾任
1992 Vol. 14 (4): 29-32,49   
摘要 ( 712 )
PDF (598 KB)  ( 200 )
HTML (1 KB)
 
机械手输出反馈控制的新方法
蒋平, 陈辉堂, 王月娟
1992 Vol. 14 (4): 33-38   
摘要 ( 628 )
PDF (676 KB)  ( 231 )
HTML (1 KB)
 
液压机器人自适应控制系统的研究
罗绍维, 吴振顺
1992 Vol. 14 (4): 39-42   
摘要 ( 654 )
PDF (522 KB)  ( 198 )
HTML (1 KB)
 
HI-1三感觉机械手的研究
罗志增, 邵远, 何发昌
1992 Vol. 14 (4): 43-46   
摘要 ( 710 )
PDF (553 KB)  ( 146 )
HTML (1 KB)
 
6足步行机的弹性动力学综合
孙汉旭
1992 Vol. 14 (4): 46-46   
摘要 ( 528 )
PDF (333 KB)  ( 161 )
HTML (1 KB)
 
关于我国智能机器人研究的几点想法
谈大龙
1992 Vol. 14 (4): 47-49   
摘要 ( 612 )
PDF (516 KB)  ( 274 )
HTML (1 KB)
 
智能机器入的理想与现实——智能机器人主题战略讨论
张钹
1992 Vol. 14 (4): 50-52   
摘要 ( 566 )
PDF (525 KB)  ( 223 )
HTML (1 KB)
 
微机器人和精微操作的研究与发展
黄亚楼, 卢桂章
1992 Vol. 14 (4): 53-59   
摘要 ( 650 )
PDF (883 KB)  ( 203 )
HTML (1 KB)
 
计算机视觉
韦穗
1992 Vol. 14 (4): 60-61   
摘要 ( 544 )
PDF (699 KB)  ( 220 )
HTML (1 KB)
 
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