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  当期目录
1992年 第14卷 第3期
刊出日期:1992-05-15

论文与报告
 
论文与报告
粘弹性阻尼材料在柔性机械手振动控制中应用的实验研究
范子杰, 庄继德, 卢秉恒, 顾崇衔
1992 Vol. 14 (3): 1-4   
摘要 ( 647 )
PDF (547 KB)  ( 269 )
HTML (1 KB)
 
一种迭代学习控制方法及其在机器人中的应用
王常虹, 张福恩, 付佩琛
1992 Vol. 14 (3): 5-10   
摘要 ( 572 )
PDF (2774 KB)  ( 149 )
HTML (1 KB)
 
装配机器人高精度定位补偿系统
彭商贤, 方浩天, 张平
1992 Vol. 14 (3): 11-16,23   
摘要 ( 625 )
PDF (672 KB)  ( 137 )
HTML (1 KB)
 
机器人运动学的类复向量算法
赵国文, 吴丽娟
1992 Vol. 14 (3): 17-23   
摘要 ( 579 )
PDF (664 KB)  ( 172 )
HTML (1 KB)
 
利用直线对应计算纯旋转运动参数的一种线性方法
高满屯
1992 Vol. 14 (3): 24-27   
摘要 ( 633 )
PDF (506 KB)  ( 135 )
HTML (1 KB)
 
JTUWM-Ⅱ四足步行机器人控制系统的计算机结构
吴立卫, 刘明宝, 林润华
1992 Vol. 14 (3): 28-32   
摘要 ( 610 )
PDF (2722 KB)  ( 138 )
HTML (1 KB)
 
机器人灵活手的运动分析和力分析
陆震
1992 Vol. 14 (3): 33-38,43   
摘要 ( 551 )
PDF (763 KB)  ( 117 )
HTML (1 KB)
 
一种形状定位方法
卢汉清, 彭嘉雄, 万发贯
1992 Vol. 14 (3): 39-43   
摘要 ( 659 )
PDF (604 KB)  ( 173 )
HTML (1 KB)
 
空间机器人坐标逆变换超高速算法
洪炳镕, 李立新, 姜辉
1992 Vol. 14 (3): 44-50   
摘要 ( 588 )
PDF (716 KB)  ( 233 )
HTML (1 KB)
 
滑动控制理论在机器人运动轨迹控制中的应用
邵世凡
1992 Vol. 14 (3): 51-54   
摘要 ( 609 )
PDF (513 KB)  ( 144 )
HTML (1 KB)
 
智能移动机器人的一种体系结构
何克忠
1992 Vol. 14 (3): 55-58,64   
摘要 ( 480 )
PDF (612 KB)  ( 158 )
HTML (1 KB)
 
国内外两足步行机器人研究的历史、现状及发展趋势
谭冠政, 朱剑英, 尉忠信
1992 Vol. 14 (3): 59-64   
摘要 ( 623 )
PDF (717 KB)  ( 494 )
HTML (1 KB)
 
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