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  当期目录
1992年 第14卷 第2期
刊出日期:1992-03-15

论文与报告
 
论文与报告
任务级可编程有害环境下作业机器人:“遥控自主式机器人”的基本原理
Georges Giralt, Raja Chatila, Rachid Alami
1992 Vol. 14 (2): 1-14   
摘要 ( 656 )
PDF (1225 KB)  ( 134 )
HTML (1 KB)
 
柔性机械手系统的动力学方程
蔡泰信, 石少卿
1992 Vol. 14 (2): 15-19   
摘要 ( 650 )
PDF (563 KB)  ( 196 )
HTML (1 KB)
 
机器人操作器的弹性动力学分析及优化设计
张竺英
1992 Vol. 14 (2): 19-19   
摘要 ( 616 )
PDF (331 KB)  ( 160 )
HTML (1 KB)
 
通用的工业机器人运动仿真系统 IRKSS
潘存云, 高理基
1992 Vol. 14 (2): 20-24   
摘要 ( 703 )
PDF (663 KB)  ( 431 )
HTML (1 KB)
 
图象压缩编码方法及其在遥控机器人图象传输中的应用
程体德
1992 Vol. 14 (2): 24-24   
摘要 ( 591 )
PDF (332 KB)  ( 191 )
HTML (1 KB)
 
智能移动式机器人的-种全局路径规划方法和基于知识的路径控制器
袁曾任, 姜焕东
1992 Vol. 14 (2): 25-30   
摘要 ( 699 )
PDF (702 KB)  ( 191 )
HTML (1 KB)
 
机器人转动惯性张量的坐标变换
李元宗, 王耀国
1992 Vol. 14 (2): 31-35   
摘要 ( 979 )
PDF (572 KB)  ( 1219 )
HTML (1 KB)
 
象素格点上深度图象的空间仿射变换
龚向东
1992 Vol. 14 (2): 36-40   
摘要 ( 696 )
PDF (2674 KB)  ( 194 )
HTML (1 KB)
 
踏步式两足步行机构运动稳定性的研究
刘德全, 杨基厚
1992 Vol. 14 (2): 41-44,57   
摘要 ( 637 )
PDF (610 KB)  ( 230 )
HTML (1 KB)
 
-种新的基于spatial高斯最小约束原理的正动力学算法
陈小平, 冯祖仁, 胡保生
1992 Vol. 14 (2): 45-51   
摘要 ( 864 )
PDF (748 KB)  ( 215 )
HTML (1 KB)
 
机器人的力控制和顺应控制研究进展
胡建元, 黄心汉, 陈锦江
1992 Vol. 14 (2): 52-57   
摘要 ( 1221 )
PDF (753 KB)  ( 1595 )
HTML (1 KB)
 
弧焊机器人视觉系统
李自泉, 李耀通
1992 Vol. 14 (2): 58-64   
摘要 ( 710 )
PDF (877 KB)  ( 228 )
HTML (1 KB)
 
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