作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
共融机器人的英文翻译怎么写
[2018-06-14]
《机器人》录用定稿文章实现网络首发
[2018-05-18]
第5期智能自动化学科前沿讲习班
[2018-05-17]
2018年中国自动化大会
[2018-03-23]
祝贺《机器人》编委邓宗全教授当选院士
[2017-11-27]
“机器人人机交互技术”专题征稿通知
[2017-11-24]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1992年 第14卷 第2期
刊出日期:1992-03-15

论文与报告
 
论文与报告
任务级可编程有害环境下作业机器人:“遥控自主式机器人”的基本原理
Georges Giralt, Raja Chatila, Rachid Alami
1992 Vol. 14 (2): 1-14   
摘要 ( 619 )
PDF (1225 KB)  ( 121 )
HTML (1 KB)
 
柔性机械手系统的动力学方程
蔡泰信, 石少卿
1992 Vol. 14 (2): 15-19   
摘要 ( 597 )
PDF (563 KB)  ( 178 )
HTML (1 KB)
 
机器人操作器的弹性动力学分析及优化设计
张竺英
1992 Vol. 14 (2): 19-19   
摘要 ( 580 )
PDF (331 KB)  ( 145 )
HTML (1 KB)
 
通用的工业机器人运动仿真系统 IRKSS
潘存云, 高理基
1992 Vol. 14 (2): 20-24   
摘要 ( 654 )
PDF (663 KB)  ( 410 )
HTML (1 KB)
 
图象压缩编码方法及其在遥控机器人图象传输中的应用
程体德
1992 Vol. 14 (2): 24-24   
摘要 ( 560 )
PDF (332 KB)  ( 180 )
HTML (1 KB)
 
智能移动式机器人的-种全局路径规划方法和基于知识的路径控制器
袁曾任, 姜焕东
1992 Vol. 14 (2): 25-30   
摘要 ( 634 )
PDF (702 KB)  ( 162 )
HTML (1 KB)
 
机器人转动惯性张量的坐标变换
李元宗, 王耀国
1992 Vol. 14 (2): 31-35   
摘要 ( 815 )
PDF (572 KB)  ( 974 )
HTML (1 KB)
 
象素格点上深度图象的空间仿射变换
龚向东
1992 Vol. 14 (2): 36-40   
摘要 ( 638 )
PDF (2674 KB)  ( 185 )
HTML (1 KB)
 
踏步式两足步行机构运动稳定性的研究
刘德全, 杨基厚
1992 Vol. 14 (2): 41-44,57   
摘要 ( 601 )
PDF (610 KB)  ( 217 )
HTML (1 KB)
 
-种新的基于spatial高斯最小约束原理的正动力学算法
陈小平, 冯祖仁, 胡保生
1992 Vol. 14 (2): 45-51   
摘要 ( 804 )
PDF (748 KB)  ( 185 )
HTML (1 KB)
 
机器人的力控制和顺应控制研究进展
胡建元, 黄心汉, 陈锦江
1992 Vol. 14 (2): 52-57   
摘要 ( 1161 )
PDF (753 KB)  ( 1301 )
HTML (1 KB)
 
弧焊机器人视觉系统
李自泉, 李耀通
1992 Vol. 14 (2): 58-64   
摘要 ( 648 )
PDF (877 KB)  ( 213 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发