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  当期目录
1992年 第14卷 第1期
刊出日期:1992-01-15

论文与报告
 
论文与报告
工业机器人故障的实时检测与诊断
周东华, 孙优贤, 席裕庚, 张钟俊
1992 Vol. 14 (1): 1-6   
摘要 ( 1480 )
PDF (2766 KB)  ( 308 )
HTML (1 KB)
 
一个任务导向的装配机器人多传感器系统方法
康南生, 王国泰
1992 Vol. 14 (1): 7-11   
摘要 ( 685 )
PDF (676 KB)  ( 151 )
HTML (1 KB)
 
机器人操作器非线性平滑变结构控制算法及仿真
马先, 杨桦, 黄亮
1992 Vol. 14 (1): 12-18   
摘要 ( 632 )
PDF (711 KB)  ( 177 )
HTML (1 KB)
 
具有动态控制机制的图象分割专家系统的研究
王健刚
1992 Vol. 14 (1): 18-18   
摘要 ( 623 )
PDF (342 KB)  ( 101 )
HTML (1 KB)
 
总线桥:概念、方法和实现
金利杰, 尹朝万, 李晓明, 胡铭曾
1992 Vol. 14 (1): 19-24   
摘要 ( 862 )
PDF (736 KB)  ( 136 )
HTML (1 KB)
 
双手协调系统的仿真及可变式结构
金亿创, 孙增圻
1992 Vol. 14 (1): 25-31   
摘要 ( 670 )
PDF (745 KB)  ( 135 )
HTML (1 KB)
 
六足步行机运动学及步行机构
董太金
1992 Vol. 14 (1): 31-31   
摘要 ( 584 )
PDF (336 KB)  ( 143 )
HTML (1 KB)
 
机器人弹性手臂的模型与控制
荣莉莉, 范懋基
1992 Vol. 14 (1): 32-37   
摘要 ( 618 )
PDF (722 KB)  ( 238 )
HTML (1 KB)
 
JRB-1型工业机器人在江苏通过鉴定
郑立琪
1992 Vol. 14 (1): 37-37   
摘要 ( 576 )
PDF (347 KB)  ( 222 )
HTML (1 KB)
 
彩色CCD摄象机的光强——灰度响应线性化及其在颜色定标中的应用
黄玉明, 杨士强, 徐光祐
1992 Vol. 14 (1): 38-44   
摘要 ( 722 )
PDF (746 KB)  ( 458 )
HTML (1 KB)
 
关于移动机器人定位系统的研究——基于多传感器的机器人定位技术
冯加宁
1992 Vol. 14 (1): 44-44   
摘要 ( 508 )
PDF (342 KB)  ( 110 )
HTML (1 KB)
 
机器人手臂弹性动力学分析的Kane方法
管贻生, 安永辰
1992 Vol. 14 (1): 45-51   
摘要 ( 893 )
PDF (677 KB)  ( 190 )
HTML (1 KB)
 
柔性操作器动力学的数值方法
徐晨, 甘小冰
1992 Vol. 14 (1): 52-58   
摘要 ( 637 )
PDF (639 KB)  ( 172 )
HTML (1 KB)
 
全方位六足步行机器人分析——腿机构、运动学、静力学分析、步态规划与步行软件
阳如坤
1992 Vol. 14 (1): 58-58   
摘要 ( 582 )
PDF (1733 KB)  ( 366 )
HTML (1 KB)
 
微型机器和微型机器人的研究与发展
宗光华
1992 Vol. 14 (1): 59-64   
摘要 ( 686 )
PDF (776 KB)  ( 333 )
HTML (1 KB)
 
机器人走向应用——第三届全国机器人学术讨论会侧记
张英吉
1992 Vol. 14 (1): 64-64   
摘要 ( 488 )
PDF (343 KB)  ( 138 )
HTML (1 KB)
 
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