作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
共融机器人的英文翻译怎么写
[2018-06-14]
《机器人》录用定稿文章实现网络首发
[2018-05-18]
第5期智能自动化学科前沿讲习班
[2018-05-17]
2018年中国自动化大会
[2018-03-23]
祝贺《机器人》编委邓宗全教授当选院士
[2017-11-27]
“机器人人机交互技术”专题征稿通知
[2017-11-24]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1992年 第14卷 第1期
刊出日期:1992-01-15

论文与报告
 
论文与报告
工业机器人故障的实时检测与诊断
周东华, 孙优贤, 席裕庚, 张钟俊
1992 Vol. 14 (1): 1-6   
摘要 ( 1305 )
PDF (2766 KB)  ( 255 )
HTML (1 KB)
 
一个任务导向的装配机器人多传感器系统方法
康南生, 王国泰
1992 Vol. 14 (1): 7-11   
摘要 ( 643 )
PDF (676 KB)  ( 138 )
HTML (1 KB)
 
机器人操作器非线性平滑变结构控制算法及仿真
马先, 杨桦, 黄亮
1992 Vol. 14 (1): 12-18   
摘要 ( 596 )
PDF (711 KB)  ( 164 )
HTML (1 KB)
 
具有动态控制机制的图象分割专家系统的研究
王健刚
1992 Vol. 14 (1): 18-18   
摘要 ( 586 )
PDF (342 KB)  ( 88 )
HTML (1 KB)
 
总线桥:概念、方法和实现
金利杰, 尹朝万, 李晓明, 胡铭曾
1992 Vol. 14 (1): 19-24   
摘要 ( 716 )
PDF (736 KB)  ( 111 )
HTML (1 KB)
 
双手协调系统的仿真及可变式结构
金亿创, 孙增圻
1992 Vol. 14 (1): 25-31   
摘要 ( 638 )
PDF (745 KB)  ( 125 )
HTML (1 KB)
 
六足步行机运动学及步行机构
董太金
1992 Vol. 14 (1): 31-31   
摘要 ( 559 )
PDF (336 KB)  ( 132 )
HTML (1 KB)
 
机器人弹性手臂的模型与控制
荣莉莉, 范懋基
1992 Vol. 14 (1): 32-37   
摘要 ( 578 )
PDF (722 KB)  ( 224 )
HTML (1 KB)
 
JRB-1型工业机器人在江苏通过鉴定
郑立琪
1992 Vol. 14 (1): 37-37   
摘要 ( 545 )
PDF (347 KB)  ( 206 )
HTML (1 KB)
 
彩色CCD摄象机的光强——灰度响应线性化及其在颜色定标中的应用
黄玉明, 杨士强, 徐光祐
1992 Vol. 14 (1): 38-44   
摘要 ( 656 )
PDF (746 KB)  ( 367 )
HTML (1 KB)
 
关于移动机器人定位系统的研究——基于多传感器的机器人定位技术
冯加宁
1992 Vol. 14 (1): 44-44   
摘要 ( 475 )
PDF (342 KB)  ( 96 )
HTML (1 KB)
 
机器人手臂弹性动力学分析的Kane方法
管贻生, 安永辰
1992 Vol. 14 (1): 45-51   
摘要 ( 819 )
PDF (677 KB)  ( 163 )
HTML (1 KB)
 
柔性操作器动力学的数值方法
徐晨, 甘小冰
1992 Vol. 14 (1): 52-58   
摘要 ( 592 )
PDF (639 KB)  ( 161 )
HTML (1 KB)
 
全方位六足步行机器人分析——腿机构、运动学、静力学分析、步态规划与步行软件
阳如坤
1992 Vol. 14 (1): 58-58   
摘要 ( 551 )
PDF (1733 KB)  ( 305 )
HTML (1 KB)
 
微型机器和微型机器人的研究与发展
宗光华
1992 Vol. 14 (1): 59-64   
摘要 ( 643 )
PDF (776 KB)  ( 305 )
HTML (1 KB)
 
机器人走向应用——第三届全国机器人学术讨论会侧记
张英吉
1992 Vol. 14 (1): 64-64   
摘要 ( 459 )
PDF (343 KB)  ( 119 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发