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  当期目录
1991年 第13卷 第6期
刊出日期:1991-11-15

论文与报告
 
论文与报告
基于物理模型的彩色图象理解算法
黄玉明, 徐光祐, 叶培建
1991 Vol. 13 (6): 1-9   
摘要 ( 612 )
PDF (1009 KB)  ( 129 )
HTML (1 KB)
 
机器人仿真中的图形交互建模
姚宇明, 李善平, 徐毓良
1991 Vol. 13 (6): 10-14   
摘要 ( 600 )
PDF (764 KB)  ( 147 )
HTML (1 KB)
 
一种基于知识处理的CIMS产品报价决策支持系统
陈兵
1991 Vol. 13 (6): 14-14   
摘要 ( 502 )
PDF (324 KB)  ( 126 )
HTML (1 KB)
 
机器人运动弹性动力学建模的伽辽金变分法
高振新, 刘廷荣, 杨桂茂
1991 Vol. 13 (6): 15-21   
摘要 ( 906 )
PDF (703 KB)  ( 135 )
HTML (1 KB)
 
移动机器人环境建模的结构基自由网格法
石知白
1991 Vol. 13 (6): 22-25,39   
摘要 ( 630 )
PDF (587 KB)  ( 123 )
HTML (1 KB)
 
半步行移动机器人机构的实验研究
安永植, 孙学强, 孙序梁
1991 Vol. 13 (6): 26-28,44   
摘要 ( 579 )
PDF (537 KB)  ( 135 )
HTML (1 KB)
 
冗余自由度机器人研究
李鲁亚, 杨宗煦, 张启先
1991 Vol. 13 (6): 29-33   
摘要 ( 730 )
PDF (650 KB)  ( 439 )
HTML (1 KB)
 
滚动接触时机器人手的操纵
李松山, 谌刚, 熊有伦
1991 Vol. 13 (6): 34-39   
摘要 ( 541 )
PDF (648 KB)  ( 111 )
HTML (1 KB)
 
四自由度多关节机器人自适应控制系统的研究
罗绍维, 吴振顺
1991 Vol. 13 (6): 40-44   
摘要 ( 609 )
PDF (561 KB)  ( 300 )
HTML (1 KB)
 
一种全方向非接触式机器人滑觉传感器及其应用
陈锦江
1991 Vol. 13 (6): 45-48   
摘要 ( 595 )
PDF (673 KB)  ( 295 )
HTML (1 KB)
 
用于焊接过程控制的激光扫描式传感器的研究
李严, 吴林, 梁相奎, 林涛, 刘方君
1991 Vol. 13 (6): 49-52,58   
摘要 ( 762 )
PDF (2639 KB)  ( 181 )
HTML (1 KB)
 
常力封闭管内行走机器人机构类型研究
邓宗全, 陈明, 李笑, 孙序梁, 刘成林
1991 Vol. 13 (6): 53-58   
摘要 ( 625 )
PDF (626 KB)  ( 158 )
HTML (1 KB)
 
基于学习的智能机器人动作规划
田华, 蒋慰孙
1991 Vol. 13 (6): 59-65   
摘要 ( 615 )
PDF (809 KB)  ( 257 )
HTML (1 KB)
 
经济型装配机器人设计与实验研究
洪淼
1991 Vol. 13 (6): 65-65   
摘要 ( 518 )
PDF (333 KB)  ( 139 )
HTML (1 KB)
 
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