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  当期目录
1991年 第13卷 第5期
刊出日期:1991-09-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人三维空间无碰撞路径规划
徐毓良, 杨起帆
1991 Vol. 13 (5): 1-6   
摘要 ( 787 )
PDF (735 KB)  ( 550 )
HTML (1 KB)
 
“山彦”获世界首届机器人奥林匹克大会的金奖
毛峡
1991 Vol. 13 (5): 6-6   
摘要 ( 621 )
PDF (339 KB)  ( 152 )
HTML (1 KB)
 
插孔作业运动分析
安岩, 刘世杰
1991 Vol. 13 (5): 7-11,19   
摘要 ( 751 )
PDF (648 KB)  ( 144 )
HTML (1 KB)
 
面向任务的机器人语言的实现
宋国宁, 杨淮清, 刘述忠, 刘金德, 齐继光
1991 Vol. 13 (5): 12-19   
摘要 ( 684 )
PDF (889 KB)  ( 219 )
HTML (1 KB)
 
机器人双手协调系统的躲避障碍问题
顾新兴, 冯纯伯
1991 Vol. 13 (5): 20-22   
摘要 ( 612 )
PDF (479 KB)  ( 147 )
HTML (1 KB)
 
基于图纸理解的装配关系模型的生成
石淼, 唐朔飞, 李明树
1991 Vol. 13 (5): 23-26,41   
摘要 ( 623 )
PDF (600 KB)  ( 178 )
HTML (1 KB)
 
三指机器人手的运动学研究
钱瑞明, 郑文纬, 俞建国
1991 Vol. 13 (5): 27-31   
摘要 ( 700 )
PDF (606 KB)  ( 266 )
HTML (1 KB)
 
机器人操作手准静定功率方程及其分析
杨挺, 蔡鹤皋
1991 Vol. 13 (5): 32-35   
摘要 ( 698 )
PDF (520 KB)  ( 209 )
HTML (1 KB)
 
机器人语言研究
彭慧, 尹朝万
1991 Vol. 13 (5): 36-41   
摘要 ( 691 )
PDF (677 KB)  ( 177 )
HTML (1 KB)
 
六自由度并联机器人动力学方程
孔宪文
1991 Vol. 13 (5): 42-45   
摘要 ( 681 )
PDF (478 KB)  ( 417 )
HTML (1 KB)
 
CR80-1型冲压机器人的研制
金晶立, 边广韬, 李居泽, 董朝岩, 宫兴祯
1991 Vol. 13 (5): 46-50,54   
摘要 ( 654 )
PDF (697 KB)  ( 331 )
HTML (1 KB)
 
提高点焊工业机器人作业效率方法的探讨
胡定谋, 黄莉章
1991 Vol. 13 (5): 51-54   
摘要 ( 741 )
PDF (545 KB)  ( 139 )
HTML (1 KB)
 
机器人轨迹规划及任务规划的研究
吕晓雄
1991 Vol. 13 (5): 54-54   
摘要 ( 602 )
PDF (330 KB)  ( 213 )
HTML (1 KB)
 
机器人力控制
黄亚楼, 张朝池, 卢桂章
1991 Vol. 13 (5): 55-62   
摘要 ( 660 )
PDF (909 KB)  ( 374 )
HTML (1 KB)
 
S-SCARA机器人球面柔顺性介绍
洪淼
1991 Vol. 13 (5): 63-65   
摘要 ( 541 )
PDF (448 KB)  ( 188 )
HTML (1 KB)
 
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