作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
通知公告
祝贺《机器人》编委邓宗全教授当选院士
[2017-11-27]
“机器人人机交互技术”专题征稿通知
[2017-11-24]
认知机器人与人工智能学术研讨会会议通知
[2017-11-13]
“软体机器人”专题征文通知
[2017-10-20]
高温假期间(7月31至8月4日)编辑部工作安排
[2017-07-26]
请广大作者、读者谨防期刊假冒网站,避免损失
[2016-02-23]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
科学出版社
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
更多>>  
 
  当期目录
1991年 第13卷 第3期
刊出日期:1991-05-15

论文与报告
 
论文与报告
旋转矩阵估计的约束优化方法
李炳成, 沈俊
1991 Vol. 13 (3): 1-5   
摘要 ( 563 )
PDF (585 KB)  ( 691 )
HTML (1 KB)
 
面向VAL语言的机器人仿真和离线编程
陈世平
1991 Vol. 13 (3): 5-5   
摘要 ( 621 )
PDF (331 KB)  ( 97 )
HTML (1 KB)
 
双机器人协调控制系统
曲道奎, 谈大龙, 张春杰, 李祥斌, 吴镇炜
1991 Vol. 13 (3): 6-11   
摘要 ( 560 )
PDF (1071 KB)  ( 195 )
HTML (1 KB)
 
6维矩阵及操作臂的运动学动力学
朱明明
1991 Vol. 13 (3): 12-18,39   
摘要 ( 627 )
PDF (726 KB)  ( 129 )
HTML (1 KB)
 
机构运动学的随机过程分析与精度的失效模型
王如彬
1991 Vol. 13 (3): 19-26   
摘要 ( 641 )
PDF (742 KB)  ( 162 )
HTML (1 KB)
 
自治式移动车路标识别系统
郝颖明
1991 Vol. 13 (3): 26-26   
摘要 ( 547 )
PDF (329 KB)  ( 149 )
HTML (1 KB)
 
机器人装配作业静力特性研究
唐蓉城, 张平, 郭玉申
1991 Vol. 13 (3): 27-32   
摘要 ( 651 )
PDF (560 KB)  ( 154 )
HTML (1 KB)
 
并联机器人工作空间的研究
吴生富, 王洪波, 黄真
1991 Vol. 13 (3): 33-39   
摘要 ( 621 )
PDF (705 KB)  ( 335 )
HTML (1 KB)
 
6-PSS型空间多环路机器人机构研究
张同庄, 刘惠林, 李瑞琴
1991 Vol. 13 (3): 40-42   
摘要 ( 668 )
PDF (470 KB)  ( 111 )
HTML (1 KB)
 
NKRS-1型通用机器人实验系统的研制
刘景泰, 卢桂章, 王孝喜, 安刚
1991 Vol. 13 (3): 43-47   
摘要 ( 606 )
PDF (712 KB)  ( 136 )
HTML (1 KB)
 
试论国内外机器人机械学的发展趋向
彭商贤, 赵臣, 张启先
1991 Vol. 13 (3): 48-53   
摘要 ( 565 )
PDF (790 KB)  ( 352 )
HTML (1 KB)
 
SZJ工业机器人控制器
李凤林
1991 Vol. 13 (3): 53-53   
摘要 ( 551 )
PDF (336 KB)  ( 158 )
HTML (1 KB)
 
基于黑板结构的多传感器数据溶合系统FS-1
齐继光, 宋国宁, 杨淮清, 刘金德, 刘述忠
1991 Vol. 13 (3): 54-61   
摘要 ( 612 )
PDF (887 KB)  ( 143 )
HTML (1 KB)
 
神经网络用于多模式分类
杨力, 张佩芬, 武玉朴, 梁刚, 李伟
1991 Vol. 13 (3): 62-64   
摘要 ( 574 )
PDF (572 KB)  ( 143 )
HTML (1 KB)
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发