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  当期目录
1991年 第13卷 第3期
刊出日期:1991-05-15

论文与报告
 
论文与报告
旋转矩阵估计的约束优化方法
李炳成, 沈俊
1991 Vol. 13 (3): 1-5   
摘要 ( 571 )
PDF (585 KB)  ( 733 )
HTML (1 KB)
 
面向VAL语言的机器人仿真和离线编程
陈世平
1991 Vol. 13 (3): 5-5   
摘要 ( 630 )
PDF (331 KB)  ( 108 )
HTML (1 KB)
 
双机器人协调控制系统
曲道奎, 谈大龙, 张春杰, 李祥斌, 吴镇炜
1991 Vol. 13 (3): 6-11   
摘要 ( 565 )
PDF (1071 KB)  ( 207 )
HTML (1 KB)
 
6维矩阵及操作臂的运动学动力学
朱明明
1991 Vol. 13 (3): 12-18,39   
摘要 ( 639 )
PDF (726 KB)  ( 138 )
HTML (1 KB)
 
机构运动学的随机过程分析与精度的失效模型
王如彬
1991 Vol. 13 (3): 19-26   
摘要 ( 647 )
PDF (742 KB)  ( 166 )
HTML (1 KB)
 
自治式移动车路标识别系统
郝颖明
1991 Vol. 13 (3): 26-26   
摘要 ( 560 )
PDF (329 KB)  ( 164 )
HTML (1 KB)
 
机器人装配作业静力特性研究
唐蓉城, 张平, 郭玉申
1991 Vol. 13 (3): 27-32   
摘要 ( 655 )
PDF (560 KB)  ( 161 )
HTML (1 KB)
 
并联机器人工作空间的研究
吴生富, 王洪波, 黄真
1991 Vol. 13 (3): 33-39   
摘要 ( 628 )
PDF (705 KB)  ( 379 )
HTML (1 KB)
 
6-PSS型空间多环路机器人机构研究
张同庄, 刘惠林, 李瑞琴
1991 Vol. 13 (3): 40-42   
摘要 ( 678 )
PDF (470 KB)  ( 118 )
HTML (1 KB)
 
NKRS-1型通用机器人实验系统的研制
刘景泰, 卢桂章, 王孝喜, 安刚
1991 Vol. 13 (3): 43-47   
摘要 ( 615 )
PDF (712 KB)  ( 145 )
HTML (1 KB)
 
试论国内外机器人机械学的发展趋向
彭商贤, 赵臣, 张启先
1991 Vol. 13 (3): 48-53   
摘要 ( 574 )
PDF (790 KB)  ( 370 )
HTML (1 KB)
 
SZJ工业机器人控制器
李凤林
1991 Vol. 13 (3): 53-53   
摘要 ( 558 )
PDF (336 KB)  ( 169 )
HTML (1 KB)
 
基于黑板结构的多传感器数据溶合系统FS-1
齐继光, 宋国宁, 杨淮清, 刘金德, 刘述忠
1991 Vol. 13 (3): 54-61   
摘要 ( 619 )
PDF (887 KB)  ( 157 )
HTML (1 KB)
 
神经网络用于多模式分类
杨力, 张佩芬, 武玉朴, 梁刚, 李伟
1991 Vol. 13 (3): 62-64   
摘要 ( 579 )
PDF (572 KB)  ( 155 )
HTML (1 KB)
 
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